国赛经验总结

    国赛取得第四名，不是很理想，反思总结一些原因，心得，供未来的自己吸取经验。

一、客观原因：

1、   比赛前，主车已经封车，但因为驱动板可能设计有点问题，让队友重新画了一块，但比赛前2天才搞定，然后就直接装上去进行测试，结果没有静电处理，车子直接装到墙角，由于板子定位孔布局有毒，导致底板的强化筋全部剪除，所以硬度下降，5M/s的速度撞到墙角，导致底板变形，从而达不到极限速度。拯救两天，因为当时没有底板了，所以没有选择换。使用了备用车，降低了夺冠的可能性。

       建议：A、画板的人，定位孔不要随意移位，不要随意确定定位孔，而不实际进行测量。

               B、比赛前进行大的改动，做好防范措施。

               C、最重要的是，不要把任务机械上的任务改动放在比赛前，没有时间的测试，没有稳定性。

               D、做事要专注，不要同时接几项任务，主力完成一项就好，太多你又没有全心全意去做，你收获的只有你会的部分，你不会的依旧不会。

 

2、   比赛中，发现备用车竟然也能进入到第二名，而且是走线不是很好的情况下，所以打算调节一下参数，冲刺一下第一名，结果决赛的时候蓝宙的CCD软排线又坏了，导致比赛只好少用一个CCD比赛，结果可想而知，第四名，所以说蓝宙的东西不要再用了，别人做的东西，不靠谱就是不靠谱，坏了人家也不会负责，这是运气的问题。

       建议：A、不要再用蓝宙的线性CCD

               B、什么叫稳定，稳定就是无论怎么样，你都要能够保持系统的功能，无论换到什么地方。

               C、自己画一块CCD，也就是TSL1401这块传感器而已，都是集成的，就加个稳压和滤波就可以用了，没必要买，160，一点都不稳定。

3、   轮胎处理问题：经常会开胶，这个必须解决，每次都要拿回去补胶水，很奇怪。

 

二、心得、反思不足、感想

1、    相对于北京科技大学来说，确实人家稳定，非常的稳定，这是我们需要学习的，但是毕竟人家10多人的团队，所以必须在效率上赶超他们。

2、    速度控制这方面，确实北科会强过很多人，在加减速的控制方面确实很完美，控制的很好，需要更新速度控制方面的硬件和软件。

3、    某些厂家的产品不稳定，就不需要再用了，直接做一块，即能学习，又稳定。

4、    比赛前，不要过早封车，尽量保持跑跑，测试稳定性。

5、    对车模进行设计的过程中，要保证车模的稳定性，在这里，我确实有点做的不是很好，追求极限，却忽略了稳定性。

6、    做什么事情都需要专注，不要以为自己很厉害，同时接非常多的项目，这样会让你分身乏术，你是人不是神，接很多项目的唯一理由就是你真的非常强，强到每一个项目你都能自己独立完成，没有什么新的知识你需要get的情况下，否则，我个人认为先做好一件事情，学会的东西会比你同时做很多事情要好。最重要的事情，你这样子做可能会让你的队友对你产生不必要的反感，我承认当初我就是以这个理由拒绝了一个学霸的建模邀请，确实我做的不对，拖到了比较晚的时候，所以我必须强调，不要因此而拖累别人，不是每个人都是大腿，团队里面每个人都是至关重要的，每个人不要等着安排，自己去想能做些什么，要去做什么，什么地方需要改进，这是一个好团队所呈现的状态。或许团队里面有个leader，但是leader也需要每个队员的努力，为什么北科那么强，不是因为他们有大神，而是因为他们团队是10多人，我们3、4个人的团队有1、2有这种状态，人家10个人，可能就有4、5人有这种状态，所以不要妄自菲薄，每个人都不是天生是大神，都是自己去努力，自己去发现，自己去超越。

     

    希望车队越来越好，希望大家能够尽量带下一届学弟学妹，希望大家能够明白，一个团队是最重要的资源。