智能车学习（二十二）——浅谈速度控制

一、经典PID控制

      使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子，使用变速积分适合跑匀速的车子。然后这种方法的条件下，一定要尽可能缩短控制周期。。

 

二、PID加棒棒控制

      针对C车，因为电机太弱了。所以可以使用棒棒进行加减速可以有效的提升车子性能。一般推荐控制周期10ms

 

三。模糊控制

posted @ 2016-08-15 13:32  Blue Mountain  阅读(2237)  评论(0)  编辑  收藏  举报