笔记3-29

线段树

平衡树：Treap 替罪羊树 后缀平衡树

划分树

KDT

链剖LCT

 

$a=(x,y)$旋转$\theta $角$(xcos\theta -ysin\theta ,xsin\theta +ycos\theta )$

多边形面积：$\frac{P_n*P_1+\sum_{i=1}^{n-1}P_i*P_{i+1}}{2}$（P逆时针）

圆的交点 圆的公切线

造一个凸多边形

整点凸包上，坐标范围$n$，点数最多$n^\frac{2}{3}$

旋转卡壳

半平面交

最小圆覆盖

扫描线 矩形面积并 若干线段所有交点 平面图点定位