mtk相机冷启动阶段划分

 如上图:

s0:手指抬起到app 创建的时间

s1:app 创建完成到下发open camera的时间

s2:hal接受到app打开相机消息，connect device，给sensor上电，并回调告诉app 硬件已经连接成功了

s3: app 接受到hal的回调之后，认为hal已经准备好了，就创建会话准备进行图像上传

s4:hal 接受到app已经创建好会话了，就按照app给的配置，进行配流，知道配流完成

s5:配流完成之后，app接受到了hal完全准备好了，下发出图指令

s6:hal接到出图指令，解析到底层下参数出图到出图第一帧

s7:app接受到第一帧，到送显