嵌入式系统及软件

嵌入式系统的组成及特点

组成：
嵌入式处理系统、相关支撑硬件、嵌入式操作系统、支撑软件及应用软件组成
特点：
专用性强、技术融合、软硬一体软件为主、比通用计算机资源少、程序代码固化在非易失存储器中、需专门开发工具和环境、体积小、价格低、工艺先进、性能价格比高、系统配置要求低、实时性强、对安全性和可靠性的要求高

例：
嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、 体积和功耗）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。

嵌入式系统的分类

嵌入式软件的组成及特点

板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，主要是实现对操作系统的支持。主要包括两个方面的内容：引导加载程序BootLoader和设备驱动程序。
引导加载程序是嵌入式系统加电后运行的第一段代码，是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序，通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境设置到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核做好准备。一般包括以下功能：

设备驱动程序本质就是一组库函数，用来对硬件进行初始化和管理，并向上层软件提供良好的访问接口。