摘要：
1.相机参数 1.1 内部参数 相机内参描述了相机自身的光学和几何特性，核心参数有焦距，主点，畸变系数，核心参数构成内参矩阵 1.2 外部参数 相机外参描述了相机在世界坐标系中的位置和姿态，核心参数有旋转矩阵，平移向量。旋转矩阵为3阶的正交矩阵（AAT=E） 详细可以参照这篇文章https://bl 阅读全文
posted @ 2025-06-23 21:54
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摘要：
1.Numpy部分知识点 1.1 切片和索引 切片可以直接使用内置的slice，使用方法为slice(begin,end,step)也可以使用冒号分割begin:end:step。区别是内置的slice直接创建了slice对象，可以单独使用，而冒号分割则不行。 多维数组的切片可以从笛卡尔积来理解，假 阅读全文
posted @ 2025-06-23 21:54
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摘要：
1. 配置文件 在机器学习，深度学习模型中，YAML、JSON、TOML文件可以用来配置参数，上述文件的数据组织均遵循字典键值对的方法。例如选择model类型为逻辑回归，选择max_iter,l1ratio等可选参数。通过导入json后即可让python解释器解析JSON文件，** 将字典值解析为参 阅读全文
posted @ 2025-06-23 21:54
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