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摘要： 一、相机标定的原理 1.1 相机如何成像： 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 相机成像的原理： 1.1.1 世界坐标系： 世界坐标系（world coordinate），也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位 阅读全文

摘要： 一、算法目的 在同一位置(即图像的相机位置相同)拍摄两张以上图片，这些图片是单应性相关的，即图片之间有相同的拍摄区域。基于此将图片进行缝补，拼成一个大的图像来创建全景图像。 二、基本原理 要实现两张图片的简单拼接，其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个，因为 homography 矩阵的计算需要 阅读全文

摘要： 一、最小二乘法求解单应性变换矩阵 1、单应性： 在计算机视觉中：对单应性最感兴趣的部分只是其他意义的一个子集。平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射。比如，一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。 考虑图1中所示的平面的两个图像（书的顶部）。红点表示两个图像中 阅读全文

摘要： 一、SIFT算法的原理 1、检测适度空间极值 检测尺度空间极值就是搜索所有尺度上的图像位置，通过高斯微分函数来识别对于尺寸和旋转不变的兴趣点。其主要步骤可以分为建立高斯金字塔、生成DOG高斯差分金字塔和DOG局部极值点检测。 1.1 尺度空间的构建 图像的尺度空间是这幅图像在不同解析度下的表示。一幅 阅读全文

摘要： 一、图像直方图 1、基本原理 直方图的定义：图像的直方图用来表示该图像像素值的分布情况。用一定数目的小区间（bin）来指定表征像素值的范围，每个小区间会得到落入该小区间表示范围的像素数目。 绘制图像直方图： 一幅数字图像在[0，G]的范围内总共有L个灰度级，其直方图定义为下列离散函数：h(rk) = 阅读全文