引言 C++开发中,实现组件间松耦合通信一直是一个挑战。传统的回调函数和观察者模式虽然可行,但往往导致代码复杂且难以维护。Boost.Signals库提供了一种优雅的解决方案,通过信号与槽机制实现对象间的高效通信,同时保持代码的清晰和可维护性。 不过使用Boost.Signals库需要下载完整的bo Read More
1.1 数据结构 1.1.1 tRFC_MCB tRFC_MCB(type of rfcomm multiplexor control block的简写)代表了一个多路复用器。代表了RFCOMM规范中,图2.2中从上往下数的第2层,也就是“RFCOMM”所在的方框。一般地,两个设备间所有RFCOMM Read More
介绍 DBUS是一种很方便的IPC远程调用的通信机制。可以很方便地调用其他进程提供的函数,甚至是不同计算机上提供的函数,内部通过TCP套接字进行相互通信。 不过甚至你可以修改成其他通信方式,比如USB、RS232、I2C、蓝牙等等通信方式,来远程调用其他计算机、嵌入式设备上提供的函数。DBUS本身不 Read More