随笔分类 -  协议

摘要：标识符就是canid PDO PDO 是 无应答服务。 PDO 可以在 主站 和 从站 之间进行双向传输，适用于实时控制和数据更新。 SDO SDO 是 应答服务。 SDO 用于设备的 配置 或 对象字典 的 读写 操作。通常用于设备初始化时的数据读取、写入或修改。 什么是COB标识符？？？ COB 阅读全文

摘要：Bilibili 葛大工程师移植笔记链接：https://www.bilibili.com/read/readlist/rl452550?spm_id_from=333.1369.opus.module_collection.click 1.准备工作 1.下载CANFestival源码。 2.准备c 阅读全文

摘要：CANopen简介 应用层：用户根据实际的需求编写的应用对象。 对象字典(核心)：描述应用对象和CANopen报文之间的关系。每一个CANopen设备都有一个对象字典。 通信：定义了 CANopen 协议通信规则以及与 CAN 控制器驱动之间对应关系。 过程数据对象PDO： 服务数据对象SDO： 阅读全文

摘要：参考连接：https://blog.csdn.net/hyz529900/article/details/123917756 1.MQTT协议简介： MQTT协议是消息列队传输协议，采用订阅、发布机制，订阅者只接收自己已经订阅的数据，不接收非订阅数据则，既保证了必要的数据的交换，又避免了无效数据造成 阅读全文

摘要：1.modbus通讯协议简介： modbus 通讯协议利用 主从通讯技术，即由 主设备 主动查询和操作 从设备； 一般主设备称为 modbus master，从设备称为 modbus slave； modbus 通讯协议的工作方式是：请求/应答，如果主设备不发送请求，从设备不允许应答， 只有主设备需 阅读全文