摘要：2025/6/3 补充 最近几个月非常忙，学了点软件方面的东西，再回头看看去年写的屎山代码真是惨不忍睹。。。于是花了点时间把这一块的代码重新模块化实现了一遍，并且上传到了GitHub上。 如果你想看具体的实现思想，请看 一、片上同步采样的两种实现方案对比 章节； 如果你只是想实现这个功能，请直接转到 阅读全文