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摘要： 上的安装说明如下： 官网上明确写了如果安装windows kinect还需要安装一个驱动，但是有些ROS的书上并没有这么做，只提到了使用如下两步进行安装即可使用： 我仅使用如上两步安装时候，会发生如下的错误： "No Device Connected, Waiting for Device to b 阅读全文

摘要： 主要参考：https://www.cnblogs.com/zhenbianshu/p/5867440.html expect解释器 expect是一个能实现自动和交互式任务的解释器，它也能解释常见的shell语法命令，其特色在以下几个命令： spawn命令： spawn command命令会fork 阅读全文

摘要： Remove needless points compute normals surface reconstruction get texture(param 4096 basic) save project to the file transfer color to texture 阅读全文

摘要： SAC-IA是基于RANSAC算法的对齐算法 通过降采样提高法向计算、FPFH特征的计算 最后通过SAC-IA计算得到对齐的旋转和平移 对齐前的点云数据（采集于两帧kinect的扫描深度图） 对齐后的结果 对齐的旋转和平移，以及对齐速度 阅读全文

摘要： 转换前的obj模型 转换成pcd点云后 提取3D模型的meshes的顶点(Vertex)坐标，对于点云来说点数不够，而且在3D模型存在平面或者是简单立方体的情况下几乎没有点。 所以又需要PCL库了，pcl_mesh_sampling可以轻松解决这个问题。 它是通过调用VTK(Visualizatio 阅读全文

摘要： 打开设备管理器 找到》便携设备 对应U盘，打开属性》查看详细信息》如果设备描述为Data Traveler 3.0 那么这就是3.0的U盘 阅读全文

摘要： 通常情况下，在装完ros后，打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况。这样，我们打开gazebo， 终端会提示timeout，gazebo界面没有网格。 这是因为服务器网站地址好像已经换了，还没更新。 在download或者其它文件夹下，创建上面这个脚本文件。 一定记得打开/.gaze 阅读全文

摘要： Obvious，最小特征值对应的特征向量为平面的法向 这个问题还有个关键是通过python求协方差矩阵的特征值和特征向量，np.linalg.eig()方法直接返回了特征值的向量和特征向量的矩阵 scipy.linalg.eigh()方法可以对返回的特征值和特征向量进行控制，通过eigvals参数， 阅读全文

摘要： 上面这段代码从ply文件中读入点云 将读入的ply文件可视化出来 阅读全文

摘要： /： 根目录，一般根目录下只存放目录，不要存放文件，/etc、/bin、/dev、/lib、/sbin应该和根目录放置在一个分区中 /bin:/usr/bin: 可执行二进制文件的目录，如常用的命令ls、tar、mv、cat等。 /boot： 放置linux系统启动时用到的一些文件。/boot/vm 阅读全文