摘要：所谓手眼系统，就是人眼镜看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼镜和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。 相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像 阅读全文

摘要：Project Tango 是从Google 的 Advanced Technology and Projects group (ATAP) 孵化出来的一个项目，诚如ATAP高级工程师Johnny Lee 所言，"We're developing the hardware and software 阅读全文

摘要：1、ssh连接机器人 启动roscore，相当于启动ros系统 2、另启终端，也就意味着重新ssh连接机器人， 运行wheel驱动 3、驱动打开后，再启动ssh连接机器人打开终端， 开启键盘控制 接下来就可以控制机器人移动了 阅读全文

摘要：上的安装说明如下： 官网上明确写了如果安装windows kinect还需要安装一个驱动，但是有些ROS的书上并没有这么做，只提到了使用如下两步进行安装即可使用： 我仅使用如上两步安装时候，会发生如下的错误： "No Device Connected, Waiting for Device to b 阅读全文