随笔分类 -  opencv

摘要:1、特征点 1.1 什么是角点 角点是图像中某些属性较为突出的像素点,例如像素值最大或者最小的点、线段的顶点、孤立的边缘点等。 常见的角点: 灰度梯度的最大值对应的像素点 两条直线或者曲线的交点 一阶梯度的导数最大值和梯度方向变化率最大的像素点 一阶导数值最大,但是二阶导数值为0的像素点 1.2 什 阅读全文
posted @ 2022-08-31 12:26 乞力马扎罗山的雪 阅读(508) 评论(0) 推荐(0)
摘要:从高翔的《视觉SLAM十四讲》中记录的自己实现畸变校正 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> using namespace std; string image_file = "../distorted.png"; // 请确保路径正确 in 阅读全文
posted @ 2022-08-30 13:45 乞力马扎罗山的雪 阅读(1074) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一、小波变换是什么 小波变换(wavelet transform)的通俗解释(一) 小波变换(wavelet transform)的通俗解释 1、与傅里叶变换的关系 (1)非平稳信号的处理 通常使用傅里叶变换可以把信号从时域变换到频领。频谱中的峰表示信号中出现频率最多的频率。峰值越大越尖锐,信号中的 阅读全文
posted @ 2022-08-12 20:49 乞力马扎罗山的雪 阅读(1930) 评论(0) 推荐(0)
摘要:原博客地址:https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html 添加使用的例子: myUndistortPointsFun.h #if !defined(MYUNDISTORTPOINTSFUN) #define MYUNDISTORTPOINTSFUN 阅读全文
posted @ 2022-08-09 14:06 乞力马扎罗山的雪 阅读(1318) 评论(0) 推荐(2)