随笔分类 - ORB-SLAM3
摘要:官方Examples:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/tree/master/examples Task1 创建一个简单的pangolin界面 // https://blog.csdn.net/weixin_43991178/article/d
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摘要:数据集地址: https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets 我下载的是Machine Hall 01 的ASL Dataset Format 然后在ORB-SLAM3的文件夹中运行,其中~/D
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