摘要：https://blog.csdn.net/feynman233/article/details/84261648 阅读全文

摘要：文档内容抄自Autolabor ROS机器人入门课程 为了之后操作时查看方便，将相关步骤抄录下来。 1、创建ROS工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 2、启动vscode 进入xxx_ws启动vscode cd xxx_w 阅读全文

摘要：1、增 catkin_create_pkg <自定义包名> <依赖包>：创建新的ROS功能包 sudo apt install xxx：安装ROS功能包 2、删 sudo apt purge xxx：删除某个功能包 3、查 rospack list：列出所有功能包 rospack find <包名> 阅读全文

摘要：Word/PPT代码在线高亮|Word/PPT中插入高亮代码|Word/PPT美化代码_Wd1x.com 阅读全文

摘要：在上位机软件中，比如串口通信的端口号以及波特率等信息，在第一次配置过之后如果在第二次想要使用先前的配置，那么我们就可以使用config ini文件来进行设置。 参考： https://blog.csdn.net/weixin_44517656/article/details/109014236 ht 阅读全文