摘要：1：有无编码器区别； 2：控制精度不同。步距脚 3：低频特性不同；低频震动情况 4：矩评特性不同；高频丢步特性 5：过载能力； 6：控制方式不同。开环和闭环区别，有无反馈 7：速度响应不同。伺服需要ms 8：效率不同； 阅读全文