摘要: 1:有无编码器区别; 2:控制精度不同。步距脚 3:低频特性不同;低频震动情况 4:矩评特性不同;高频丢步特性 5:过载能力; 6:控制方式不同。开环和闭环区别,有无反馈 7:速度响应不同。伺服需要ms 8:效率不同; 阅读全文
posted @ 2020-08-20 22:00 zander123 阅读(467) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1:SPI 通信最主要在于看时钟时序,根据时序进行发送、接受数据 阅读全文
posted @ 2018-08-02 18:54 zander123 阅读(99) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 需要自己慢慢写 阅读全文
posted @ 2018-08-01 21:18 zander123 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)