Profinet转Modbus网关接变频器与电机和PLC通讯

变频器通过Profinet转Modbus网关（BT-MDPN10）连接电机与PLC通讯的方式不仅实现了PLC对变频器的数据读取和写入，‌还支持对电机的启停控制、‌速度调节以及转向控制等多种功能，‌从而提高了生产效率和产品质量。‌此外，‌通过变频器与PLC的通讯，‌还可以实现生产线的整体调度和控制，‌优化生产流程，‌提高生产效率，‌降低生产成本。‌

此外，‌通过Profinet转Modbus网关（BT-MDPN10）连接AC300通用变频器与PLC的配置案例也证明了这一技术的可行性。‌该案例中，‌通过博图软件进行GSD配置，‌设置Profinet转Modbus网关的IP地址和设备名称，‌添加所需的输入输出字节长度，‌完成配置后下载到PLC中，‌实现了变频器与PLC的有效互连。

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具体操作步骤：

一、在博途软件上配置

1、打开博图，新建工程，添加PLC，修改IP地址。

2、加载提供的GSD文件

3、找到网关驱动，双击或拖动添加到博图里

4、配置网关IP地址，这里需要注意：（PLC、网关、本机）三者的IP地址应保持在同一网段上，否则无法正常连接通讯。

5、在博图里将网关与PLC相连。

6、添加Profinet转Modbus网关所需的输入输出字节长度，配置完成所需参数后下载配置到PLC；

7、下图是从站的通讯应用格式说明；

8、由上图说明可知，从站功地址为1，功能码为03，读取的寄存器数量为2个，即可开始进行Profinet转Modbus网关的配置。

二、在网关配置软件上配置
1、首先安装Profinet转Modbus网关配置软件，打开软件新建项目

2、打开PN2MRMI下拉菜单，点击HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]设置IP地址（应与博图配置的IP地址保持一致）

3、点击PROFINET修改网关设备名称（应与博图配置的网关名称保持一致）

4、设置Modbus参数，485的参数要和从站一直（注意：如果校验位不是无校验那么数据位请选择9，输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）本例为波特率9600，8个数据位，1个停止位无校验

5、在ModbusRTU出点击右键选择插入节点；

6、节点地址填写从站地址1；

7、在Node下续右键插入功能码；

8、手册中示例起始地址为2100H，需换算成10进制地址为8448，连续读取2个地址的数。

9、内存映射起始地址对应博图中的IQ地址，本例中I地址为68-83，地址为0的时寄存器地址8448的数据就会映射到IW68后面数据依此往后按顺序排列。注意，配置完IP和设备名称下载到Profinet转Modbus网关后需要重新上电配置才会生效。

综上所述，‌Profinet转Modbus网关在连接变频器与PLC通讯中的应用，‌通过具体的配置步骤和技术实现，‌为自动化生产提供了高效、‌灵活的解决方案