拯救行动

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

Input 第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200).
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。 Output 如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible" Sample Input

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

Sample Output

13
7

//
// Created by w on 2020/11/20.
//

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<iostream>
#define M m
#define N n
using namespace std;
int N,M;
char mp[210][210];
bool  vis[210][210];
struct node
{
    int x,y;
    int step;
    friend bool operator < (node a,node b)
    {
        return a.step>b.step;
    }
};
int dx[]= {1,-1,0,0};
int dy[]= {0,0,-1,1};
int wx;
int wy;
int bfs(node tmp)
{
    priority_queue<node> que;
    vis[wx][wy]=1;
    que.push(tmp);
    while(!que.empty())
    {
        node tmp1=que.top();
        que.pop();
       // cout<<tmp1.x<<" " <<tmp1.y<<" "<<tmp1.step<<endl;
        if(mp[tmp1.x][tmp1.y]=='a')
            return tmp1.step;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            node next;
            next.x=tmp1.x+dx[i];
            next.y=tmp1.y+dy[i];
            next.step=tmp1.step;
            if(next.x<0||next.x>=N||next.y<0||next.y>=M)
                continue;
            if(mp[next.x][next.y]=='#')
                continue;
            if(mp[next.x][next.y]=='x')
                next.step++;
            next.step++;
            if(vis[next.x][next.y]==1)
                continue;
            que.push(next);
            vis[next.x][next.y]=1;
        }
    }


    return -1;
}
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        memset(mp,0,sizeof(mp));
        cin>>N>>M;//N行，M列
        for(int i=0; i<N; i++)
        {
            for(int j=0; j<M; j++)
            {
                cin>>mp[i][j];
                if(mp[i][j]=='r')
                {
                    wx=i;
                    wy=j;
                }
            }
        }
        node t;
        t.x=wx;
        t.y=wy;
        t.step=0;
        int ans=bfs(t);
        if(ans==-1)
            cout<<"Impossible"<<endl;
        else
            cout<<ans<<endl;
    }

    return 0;
}