MDS-B-SPAH-370-RT检测以及设置

驱动报警37 0092号报警

这是一台三菱的模拟量伺服主轴驱动，带H也是220V的，此处的H不是高压。通过CN10/CN11接线来控制驱动运转。该驱动使用在Fanuc系统上。目前报警37号。

该报警一般为初始参数异常，报警号为92（此处显示的92实际是0x92）也就是十进制的146，但是查看参数不是通过NC总线的方式来看的，通过驱动自带的7段数码管来查看！

怎么查看呢？

驱动的布局：一个Rot Switch ,还有三个按钮 “Set”、"Up"、“Down”。

查找资料 有C1-SPA的使用说明书介绍：

总结步骤如下：

1. 驱动上电，把驱动旋钮Rot Switch 旋转到1，通过这里有四个状态：10、11、20、21    代表当前选择1-255号参数  还是256～
2. Rot Switch 旋转到2 ，这里选择参数号，是以十六进制的形式显示的，No.1 就是01  No.10就是0A   No.255就是FF。
3. Rot Switch 旋转到3，这里显示的是旋转到2时参数的值的高8位的值。
4. Rot Switch 旋转到4，这里显示的是旋转到3时参数的值的低8位的值。

修改参数时，按下"Set"按钮，数码管闪烁，修改完，再按下“Set"按钮。更改完参数也是需要断电的。

该驱动允许多段速选择。转速与倍率都是通过模拟电压来控制的。