随笔分类 -  图像处理

D435i测中心深度
摘要：利用D435的深度信息，实测，0.1米到6米这段距离还是挺准确的。 效果图： 思路： 取深度信息和彩色图； 将深度图对齐到彩色图； 定义测量函数，用来计算指定范围内深度信息所代表的距离信息； 输出； #include <iostream> using namespace std; #include 阅读全文
posted @ 2021-07-28 21:25 LyAsano 阅读(1067) 评论(0) 推荐(0)
基于TensorFlow的食物图像识别
摘要：参考https://github.com/sourcedexter/tfClassifier/tree/master/image_classification https://download.csdn.net/download/yang_china/11467532?spm=1001.2101.3 阅读全文
posted @ 2021-07-26 15:13 LyAsano 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)
使用D435i的心得
摘要：首先提供几个官方的路径： 1.Realsense SDK 2.0 Win10 安装程序网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.11.0 2.Realsense 官方文档集合 https://software. 阅读全文
posted @ 2021-07-23 15:31 LyAsano 阅读(3458) 评论(0) 推荐(1)
VS配置PCL点云库的一些操作
摘要：解决方案配置选择Debug，解决方案平台选择x64。 1.配置属性—调试—环境—添加： PATH=D:\PCL 1.11.0\\bin;D:\PCL 1.11.0\\3rdParty\FLANN\bin;D:\PCL 1.11.0\\3rdParty\VTK\bin;D:\PCL 1.11.0\\3 阅读全文
posted @ 2021-07-21 21:33 LyAsano 阅读(286) 评论(0) 推荐(0)
VS2019使用OpenCV过程中出现找不到opencv_world341d.dll的问题
摘要：之前配置好的opencv，今天使用出了问题！ 可能是好久没用，误删了什么东西。 我的解决方法如下： 复制　目录\opencv\build\x64\vc15\bin下的三个dll文件到C:\Windows\System32目录下 重新打开文件即可！ 阅读全文
posted @ 2021-07-21 21:24 LyAsano 阅读(807) 评论(0) 推荐(0)
双目摄像机D435i使用情况
摘要：项目中对于测距有要求，因此选用了双目相机进行测距！ 深度相机测距： 开发环境：windows+opencv3+python3.6 测距使用：英特尔的Realsense D435i 深度摄像头； 使用深度摄像头测距的步骤： 建一个深度流管、配置流和管道、开启流、创建流对象、对齐流、开启通道后将深度框与 阅读全文
posted @ 2021-07-21 14:23 LyAsano 阅读(1114) 评论(0) 推荐(0)