[STM32]STM32双机蓝牙串口通信

[STM32]STM32双机蓝牙串口通信

期末考完力，虽然GPA--，但也终于有空搓一搓32了

蓝牙模块配置

我们先配置蓝牙模块，需要主从兼容，配置过程可以参考这个博客：https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/122028037?spm=1001.2014.3001.5506

cubeMX配置

然后就是MX里的配置。PS: 两块单片机烧的是同一个程序

尝龟配置省略~

蓝牙串口模块部分：

开启USART1，Baud Rate设置成9600，并且使能全局中断

为了方便测试，我们需要配置OLED：

开启SPI1，设置为全双工模式，让PC15为推挽输出，取名为OLED_RES；PA4也为推挽输出，取名为SPI1_NSS；PB10同上，取名为OLED_DC。

然后还可以配置一下按键方便测试：

设置PB14，PB13，PB12为外部中断，下降沿触发（根据自己PCB个性化设置），同时别忘记使能EXTI line中断

然后尝龟配置，生成代码~

代码部分

先来到usart.h，加入如下代码：

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "string.h"
#include "main.h"

uint8_t aRxBuffer;
uint8_t Uart_RxBuff[256];
uint8_t Uart_Rx_Cnt;
uint8_t Uart_RxFlag;
uint8_t cAlmStr[] = "Warning!\r\n";
int rxUpdateFlag = 0;
int startReadFlag = 0;
/* USER CODE END 0 */



/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
	if(huart == &huart1 && rxUpdateFlag == 0)
	{
		if(Uart_Rx_Cnt >= 255)  // 溢出判断
		{
			Uart_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart_RxBuff,0x00,sizeof(Uart_RxBuff));
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
		}
		else // 没有溢出
		{
			if(aRxBuffer == '@')
			{
				startReadFlag = 1;
			}
			if(startReadFlag == 1)
			{
				Uart_RxBuff[Uart_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   // 接收数据转存
				if((Uart_RxBuff[Uart_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart_RxBuff[Uart_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束
				{
					startReadFlag = 0;
					rxUpdateFlag = 1;   // 数据更新
				}
			}
		}
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中???
}
/* USER CODE END 1 */

这部分代码主要是按一定格式（后面会说明）接收不定长数据

然后就是usart.h：

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
extern uint8_t aRxBuffer;
extern uint8_t Uart_RxBuff[256];
extern uint8_t Uart_Rx_Cnt;
extern uint8_t Uart_RxFlag;
extern int rxUpdateFlag;
/* USER CODE END Prototypes */

这个就是声明外部变量，方便main.c里面调用。

然后就是main.c:

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "u8g2.h"
#include "screen.h"
/* USER CODE END Includes */


/* USER CODE BEGIN PV */
char rxStr[256];
char drawBuffer[256];
int32_t tick;
/* USER CODE END PV */


/* USER CODE BEGIN 2 */
	tick = HAL_GetTick();
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
	oledInit();
/* USER CODE END 2 */


/* USER CODE BEGIN 3 */
	if(rxUpdateFlag == 1)  // 收到新数据，开始处理数据
	{
		strcpy(rxStr, (char *)Uart_RxBuff);
        memset(Uart_RxBuff,0x00,sizeof(Uart_RxBuff));
        // flag置位
		rxUpdateFlag = 0;
		Uart_Rx_Cnt = 0;
	}
	u8g2_FirstPage(&u8g2);
	do
	{
		u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 15, rxStr);
		u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 30, drawBuffer);
	}while(u8g2_NextPage(&u8g2));
/* USER CODE END 3 */


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)  // KEY_1
	{
		if(HAL_GetTick() - tick > 200)  // 消抖是个好习惯
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"@1\r\n", sizeof("@1\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
			strcpy(drawBuffer, "KEY1 send ok!");
			tick=HAL_GetTick();
		}
	}
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)  // KEY_2
	{
		if(HAL_GetTick() - tick > 200)
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"@2\r\n", sizeof("@1\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
			strcpy(drawBuffer, "KEY2 send ok!");
			tick=HAL_GetTick();
		}
	}
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)  // KEY_3
	{
		if(HAL_GetTick() - tick > 200)
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"@3\r\n", sizeof("@1\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
			strcpy(drawBuffer, "KEY3 send ok!");
			tick=HAL_GetTick();
		}
	}
}
/* USER CODE END 4 */

之后，我们只要按下按键就可以啦~

注：消息发送格式："@XXXXXX\r\n"