Linux can双机通信(2440+MCP2515 && 51+SJA1000)

2012-01-12 22:43:24

上图：

 

 

 自收发成功完成后，那么双机通信就比较容易了。关键就是CAN波特率、ID标识、滤波设置正确即可双机通信了。