各种变换矩阵

绕Z轴旋转

 

绕Y轴旋转的旋转变换矩阵（y不变）

 

绕X轴旋转的旋转变换矩阵（x不变）：

 

平移矩阵

 

缩放矩阵

 

posted @ 2018-07-27 16:09  AndyZheng  阅读(747)  评论(0)    收藏  举报