运动控制

常用工具

• rqt_robot_steering

  • 简单速度控制工具

• rosrun wpr_simulation keyboard_vel_ctrl

  • 键盘控制速度工具

• wpr_simulation wpb_simple.launch

  • Gazebo仿真环境

• /cmd_vel

  • 默认速度控制话题

• RViz

  • 观测工具，显示传感器数据