20190131 Ubuntu18.10连接Android蓝牙串口助手

Ubuntu18.10连接Android蓝牙串口助手

突然间想这么玩一下，结果发现似乎没有合适的中文资料。

环境：PC机系统为Ubuntu18.10（刚刚全新安装的） 安卓手机：蓝牙串口助手（豌豆荚搜索第一个就是了）

环境类似也可。

0. 想办法让俩设备连接上（配对就完事了），Ubuntu的设置里面就有

1. 在本机建立SP（Serial Port）服务

   命令：

   #22只要和已有的服务不冲突就行，已有的服务使用
   #sdptool browse local
   #查询，这里输入一个22也可
   sdptool add --channel=22 SP
   

   注：据说这里会出问题，原因是内核自带的bluez模块版本>5.0……
   解决方法：

   sudo gedit /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
   

   在ExecStart一行最后加上 --compat，表示以兼容模式运行bluetoothd，即

   ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat
   

   然后重启蓝牙模块，并设置sdp目录权限（原理什么的不清楚）：

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl restart bluetooth
   sudo chmod 777 /var/run/sdp
   

2. 让PC机等待连接

   命令如下：

   sudo rfcomm listem /dev/rfcomm0 22
   

   出现Waiting……，此时手机上的串口助手主动连接PC，即可Connection……

3. 通讯

   首先，修改/dev/rfcomm0的权限（为啥啊？）
   然后，用某些串口通信工具打开/dev/rfcomm0即可。
   emmmmm，也可以用echo和cat临时测试

参考资料：

https://unix.stackexchange.com/questions/92255/how-do-i-connect-and-send-data-to-a-bluetooth-serial-port-on-linux

https://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=201672