我的rockchip px30开发板系统保存在mmc内，通过测试，在Uboot命令行内执行以下命令可以引导成功：

第一种镜像的引导：

setenv bootargs console=ttyFIQ0,1500000 earlycon=uart8250,mmio32,0xff160000 system=/dev/mmcblk1p9  rootdelay=1 rw rootwait net.ifnames=0   

boot_android mmc 0

 

第二种镜像的引导，把镜像读取到内存内，再用bootm命令，从内存地址引导。根据系统kernel镜像的位置进行调整，我系统Kernel分区位于mmc的地址是 0x00010000 ，大小是：0x014000，   rockchip常用的引导内存地址是： 0x03a80000，  3条命令:

 

setenv bootargs console=ttyFIQ0,1500000 earlycon=uart8250,mmio32,0xff160000 system=/dev/mmcblk1p9  rootdelay=1 rw rootwait net.ifnames=0

mmc read 0x03a80000 0x00010000 0x014000

bootm 0x03a80000

 

其他变量导入：

setenv bootargs console=ttyFIQ0,1500000 earlycon=uart8250,mmio32,0xff160000 android_rootdev=/dev/mmcblk1p7 root=/dev/mmcblk1p7 syspart=/dev/mmcblk1p7 rdinit=/init storagemedia=emmc androidboot.storagemedia=emmc androidboot.mode=normal rootfstype=ext4 rootdelay=1 rw rootwait net.ifnames=0