摘要： SIFTSIFT四步骤和特征匹配及筛选：步骤一：建立尺度空间，即建立高斯差分(DoG)金字塔dog_pyr；步骤二：在尺度空间中检测极值点，并进行精确定位和筛选创建默认大小的内存存储器；步骤三：特征点方向赋值，完成此步骤后，每个特征点有三个信息：位置、尺度、方向；步骤四：计算特征描述子 SIFT后特征匹配：KD树+BBF算法；SIFT后特征匹配后错误点筛选：RANSAC算法；SIFT算法问题issue1；RobHess的SIFT环境配置；opencv3.0中contrib模块的添加+实现SIFT/SURF算法 阅读全文