摘要: 第三章 ROS 通信进阶 3.1 ROS 通信中常用的 API 3.1.1 初始化 函数: ros::init(argc,argv,"节点名称".[opt]); 作用: 初始化 ROS 节点 参数: 参数名称 作用 argc 封装实参个数(n+1) argv 封装参数的数组 name 为节点命名(唯 阅读全文
posted @ 2021-08-17 10:20 Alexbeast-CN 阅读(783) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 问题 问题如标题,在将升级vs code到 v1.59 过了几天(现在是8-17)后,我的 vs code失去了debugging功能,情况如图: 生成的 .exe 文件可以正常运行,但是无法进行调试,可以看到调试控制台就没有启动。 问题分析 1. 配置问题 一开始我以为是自己的 launch.js 阅读全文
posted @ 2021-08-17 09:42 Alexbeast-CN 阅读(1810) 评论(1) 推荐(0)