摘要： 一些概念 主要有3种：结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内，双目在5m左右，激光能到10m。双目能用在室外，不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU：Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，一般是加速度仪+陀螺仪。 Global/rolling s 阅读全文

摘要： 基本概念 1. port link mode bridge二层口/route三层口。二层口对应数据链路层，处理mac地址、端口之间的转发关系。三层口对应网络层，处理IP、寻址、路由的问题。防火墙的某个口可以被定义成bridge/route口 2. vlan的作用是分割广播域，因此属于第二层数据链路层 阅读全文

摘要： 一堆概念 分区工具 fdisk：支持MBR，对GPT支持的不好 parted：支持GPT partprobe（centos 5/6）、partx（centos 7）通知内核强制重读磁盘分区表 分区表 MBR：不支持2.2T以上 GPT：支持任意大小 fdisk交互式里输入L可以列出所有分区类型 分区 阅读全文

摘要： 1. 用以下步骤换源： 执行 时报错： 2. 用以下方法也特别慢，aliyun好像只支持ssh，gitclub也只有10 20k，git clone一半断掉又不能断点续传 测下来，阿里云的源最快（ping值都在10ms左右，clone速度 300k），阿里云加公钥后可用ssh clone，下了5个G 阅读全文

摘要： 1. 最近在弄公司网络，目前的拓扑图长这样：点击查看 "网络拓扑图" 2. 华三的路由器和交换机都可以通过Console口进行配置，如下： 用SecureCRT、或者putty、或者windows的超级终端，打开series口，设置波特率9600、数据位8、停止位1、奇偶校验：无、流量控制：无 用自 阅读全文

摘要： 目标 1. 我的情况是，既要向自己的public库提交代码，又要向别人的private库提交代码 2. 网上搜到的情况一：github上有多个账号，都要向自己的库提交代码 3. 网上搜到的情况二：多个git托管源（比如github、bitbucket、gitlab、oschina、coding.ne 阅读全文

摘要： 1. 多数软件都在 2. redhat7用firewalld取代了iptables，遇到问题请添加redhat7关键字搜索，详情请参见 "Common administrative commands in Red Hat Enterprise Linux 5, 6, and 7" 3. 时区问题：起 阅读全文

摘要： 常用命令: mvn idea:idea //生成.ipr项目文件 mvn clean install Dmaven.test.skip=true mvn install:install file Dfile=target\model 1.0 SNAPSHOT.jar DpomFile=pom.xml 阅读全文

摘要： 0. 注意DOM和BOM的区别，ECMAScript只针对js的语法核心，实际大部分浏览器里的js = ECMAScript + DOM + BOM, 而nodejs里就只包括core js 1. 隐性的toString、字符串转数字，有坑！ 2. 所有js放body的最后，先解析html显示页面， 阅读全文

摘要： 绑定的原理 form.setValues:把树形对象，压平展开成一维的。比如： 压平之后，再根据key去赋值。 同理，form.getValues:是逆过程，把一维的数组合成树形结构。 核心代码是webix.CodeParser.collapseNames/expandNames，一看就明白。压平展 阅读全文