次对角线n阶行列式
\[\begin{vmatrix}
& & & a_1 \\
& & a_2 & * \\
& \dots & * & * \\
a_n & * & * & *
\end{vmatrix}
=
(-1)^{\frac{n(n-1)}{2}}a_1a_2 \dots a_n
\]
\[\begin{vmatrix}
* & * & * & a_1 \\
* & * & a_2 & \\
* & \dots & & \\
a_n & & &
\end{vmatrix}
=
(-1)^{\frac{n(n-1)}{2}}a_1a_2 \dots a_n
\]
\[\begin{vmatrix}
& & & a_1 \\
& & a_2 & \\
& \dots & & \\
a_n & & &
\end{vmatrix}
=
(-1)^{\frac{n(n-1)}{2}}a_1a_2 \dots a_n
\]
反对称矩阵的行列式
\(A_n\) 为反对称矩阵,则 \(A^T=-A\) ,其元素满足
\[a_{ij}=-a_{ji} \hspace{1em} i,j=1,2,...,n
\]
有结论:反对称矩阵行列式值永远非负,且 \(n\) 为奇数时,行列式值为 \(0\)
证:
\(n\) 为奇数时, \(A^T=-A\) , 此时 \(|A^T|=(-1)^n|A|=-|A|\)
\(\Longrightarrow |A^T|=|A|=-|A| \Longrightarrow |A|=0\)
\(n\) 为偶数时, |A|=0 时显然
给出命题:
异乘变零定理
\(n\) 阶行列式 \(D=|a_{ij}|\) 的某一行(列)的所有元素与另一行(列)中对应元素的代数余子式的乘积之和等于零
\[a_{i1}A_{k1}+a_{i2}A_{k2}+ \dots +a_{in}A_{kn}=0 \hspace{1em} (i \ne k)
\]
或
\[a_{1j}A_{1t}+a_{2j}A_{2t}+ \dots +a_{nj}A_{nt}=0 \hspace{1em} (j \ne t)
\]
拉普拉斯定理
在 \(n\) 阶行列式中,任意取定 \(k\) 行(列) \((1 \le k \le n-1)\) 。则由这 \(k\) 行(列)元素所组成的一切 \(k\) 阶子式 \(N_1,N_2,\dots,N_t \hspace{1em} (t=C^k_n)\) 与它们对应的代数余子式 \(A_1,A_2,\dots,A_t\) 乘积之和等于行列式 \(D\) ,即
\[D=N_1A_1+N_2A_2+ \dots +N_tA_t
\]
性质有:
有两方阵 \(A_{m\times m} , B_{n\times n}\)
\[\begin{vmatrix}
A & C \\
O & B
\end{vmatrix}
=
|A|\cdot|B|
\hspace{3em}
\begin{vmatrix}
A & O \\
C & B
\end{vmatrix}
=
|A|\cdot|B|
\hspace{3em}
\begin{vmatrix}
A & O \\
O & B
\end{vmatrix}
=
|A|\cdot|B|
\]
\[\begin{vmatrix}
O & A \\
B & C
\end{vmatrix}
=
(-1)^{mn}|A|\cdot|B|
\hspace{3em}
\begin{vmatrix}
C & A \\
B & O
\end{vmatrix}
=
(-1)^{mn}|A|\cdot|B|
\hspace{3em}
\begin{vmatrix}
O & A \\
B & O
\end{vmatrix}
=
(-1)^{mn}|A|\cdot|B|
\]
范德蒙德行列式
\[\begin{vmatrix}
1 & 1 & \dots & 1 \\
x_1 & x_2 & \dots & x_n \\
x_1^2 & x_2^2 & \dots & x_n^2 \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
x_1^{n-1} & x_2^{n-1} & \dots & x_n^{n-1}
\end{vmatrix}
=
\prod_{1 \le j < i \le n}(x_i-x_j)
\]
证:
由数学归纳法证明
当 \(n=2\) 时,有 \(D_2=
\begin{vmatrix}
1 & 1 \\
x_1 & x_2
\end{vmatrix}=x_2-x_1
\) 成立
假设对 \(n-1\) 阶范德蒙德行列式结论成立,下证对于 \(n\) 阶范德蒙德行列式结论也成立
从 \(n-1\) 行开始,自下而上,每一行都乘以 \(-x_1\) 并且加到下一行,得到
\[D_n = \begin{vmatrix}
1 & 1 & 1 & \dots & 1 \\
0 & x_2-x_1 & x_3-x_1 & \dots & x_n-x_1 \\
0 & x_2(x_2-x_1) & x_3(x_3-x_1) & \dots & x_n(x_n-x_1) \\
\vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
0 & x_2^{n-2}(x_2-x_1) & x_3^{n-2}(x_3-x_1) & \dots & x_n^{n-2}(x_n-x_1)
\end{vmatrix}
\]
按第一列展开,得
\[\begin{split}
D_n
&=
\begin{vmatrix}
x_2-x_1 & x_3-x_1 & \dots & x_n-x_1 \\
x_2(x_2-x_1) & x_3(x_3-x_1) & \dots & x_n(x_n-x_1) \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
x_2^{n-2}(x_2-x_1) & x_3^{n-2}(x_3-x_1) & \dots & x_n^{n-2}(x_n-x_1)
\end{vmatrix}
\\
&= (x_2-x_1)(x_3-x_1) \dots (x_n-x_1)
\begin{vmatrix}
1 & 1 & \dots & 1 \\
x_2 & x_3 & \dots & x_n \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
x_2^{n-2} & x_3^{n-2} & \dots & x_n^{n-2}
\end{vmatrix}
\end{split}
\]
最后的行列式是 \(n-1\) 阶范德蒙德行列式,由归纳假设,得
\[\begin{split}
D_n
& = (x_2-x_1)(x_3-x_1) \dots (x_n-x_1) \cdot (x_3-x_2) \dots (x_n-x_2) \dots (x_n-x_{n-1}) \\
& = \prod_{1 \le j < i \le n}(x_i-x_j)
\end{split}
\]
对称矩阵和反对称矩阵
对称矩阵
若矩阵 \(A\) 满足 \(A^T=A\) ,则称 \(A\) 为对称矩阵
对称矩阵还可定义为:
设 \(A\) 为 \(n\) 阶方阵, \(A=(a_{ij})_{n\times n}\)
若 \(a_{ij}=a_{ji} \hspace{1em} i,j=1,2,...,n\)
则称 \(A\) 为对称矩阵
故有
\[A=(a_{ij})_{n\times n} 为对称矩阵 \Longleftrightarrow A^T=A \Longleftrightarrow a_{ij}=a_{ji}
\]
有结论:
(1)若 \(A,B\) 为同阶对称矩阵,则 \(A+B,A-B\) 仍为对称矩阵
(2)若 \(A\) 为对称矩阵,则 \(kA,A^m\) 仍为对称矩阵( \(k\) 为常数, \(m\) 为正整数)
(3)若 \(A,B\) 为同阶对称矩阵,则 \(AB\) 为对称矩阵的充要条件是 \(AB=BA\)
(4)对任意 \(m\times n\) 矩阵 \(A\),则 \(A^TA,AA^T\) 均为对称矩阵
反对称矩阵
若矩阵 \(A\) 满足 \(A^T=-A\) ,则称 \(A\) 为反对称矩阵
反对称矩阵还可定义为:
设 \(A\) 为 \(n\) 阶方阵, \(A=(a_{ij})_{n\times n}\)
若 \(a_{ij}=-a_{ji} \hspace{1em} i,j=1,2,...,n\)
则称 \(A\) 为反对称矩阵
故有
\[A=(a_{ij})_{n\times n} 为反对称矩阵 \Longleftrightarrow A^T=-A \Longleftrightarrow a_{ij}=-a_{ji}
\]
有结论:
(1)若 \(A,B\) 为同阶反对称矩阵,则 \(A+B,A-B\) 仍为反对称矩阵
(2)若 \(A\) 为反对称矩阵, \(k\) 为常数,则 \(kA\) 仍为反对称矩阵
(3)若 \(A\) 为反对称矩阵, \(m\) 为正整数,则 \(A^m\) 为\(\begin{cases}
对称矩阵, k 为偶数\\
反对称矩阵, k 为奇数
\end{cases}\)
转置矩阵、方阵行列式、方阵伴随矩阵、逆矩阵
转置矩阵的性质
(1) \((A^T)^T=A\)
(2) \((A+B)^T=A^T+B^T \hspace{3em} (A-B)^T=A^T-B^T\)
(3) \((kA)^T=kA^T \hspace{1em} (k为常数)\)
(4) \((AB)^T=B^TA^T\)
(5) \((A_1A_2 \dots A_m)^T=A_m^T \dots A_2^TA_1^T\)
(6) \((A^k)^T=(A^T)^k \hspace{1em} (k为正整数)\)
方阵行列式的性质
(1) \(|A^T|=|A|\)
(2) \(|kA|=k^n|A| \hspace{1em} (k为常数)\)
(3) \(|AB|=|A|\cdot|B|\)
(4) \(|A^m|=|A|^m \hspace{1em} (m为正整数)\)
(5) \(|E|=1 \hspace{1em} (E为单位矩阵)\)
注意: \(|O|=0\) 有问题,必须要是零方阵才行
方阵伴随矩阵的性质
(1) 对任意方阵 \(|A|\) ,有 \(AA^*=A^*A=|A|E\)
(2) 若 \(|A|\) 为 \(n\) 阶方阵,则 \(|A^*|=|A|^{n-1}\)
(3) 若 \(A\) 为方阵,则 \((A^T)^*=(A^*)^T\)
(4) 若 \(A\) 为 \(n\) 阶方阵, \(k\) 为常数,则 \((kA)^*=k^{n-1}A^*\)
(5) 对于二阶方阵 \(A=\begin{pmatrix}
a & b \\
c & d
\end{pmatrix}\) ,则 \(A^*=\begin{pmatrix}
d & -b \\
-c & a
\end{pmatrix}\)
主对角互换,副对角变号
逆矩阵的性质
(1) 若方阵 \(A\) 可逆,则其逆矩阵 \(A^{-1}\) 也可逆,且 \((A^{-1})^{-1}=A\)
(2) 若 \(A\) 可逆,则 \(A^T\) 也可逆,且 \((A^T)^{-1}=(A^{-1})^T\)
(3) 若 \(A\) 可逆, \(k\) 为非零常数,则 \(kA\) 也可逆,且 \((kA)^{-1}=\frac{1}{k}A^{-1}\)
(4) 若 \(A\) 可逆,则 \(A^*\) 也可逆,且 \((A^*)^{-1}=(A^{-1})^*=\frac{1}{|A|}A\)
(5) 若 \(A,B\) 为同阶可逆方阵,则 \(AB\) 也可逆,且 \((AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1}\)
(6) 若 \(A\) 可逆, \(m\) 为正整数,则 \(A^m\) 也可逆,且 \((A^m)^{-1}=(A^{-1})^m\)
(7) 若 \(A\) 可逆,则 \(|A^{-1}|=\frac{1}{|A|}\)
(8) 若 \(A\) 可逆,则 \(A^{-1}=\frac{1}{|A|}A^*\)
总结
朝外提
\[|kA|=k^n|A|
\]
\[(kA)^*=k^{n-1}A^*
\]
\[(kA)^{-1}=\frac{1}{k}A^{-1}
\]
交换顺序
\[(A^T)^{-1}=(A^{-1})^T
\]
\[(A^*)^T=(A^T)^*
\]
\[(A^*)^{-1}=(A^{-1})^*
\]
关于 \(AB\)
\[(AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1}
\]
\[(AB)^T=B^TA^T
\]
初等矩阵
即由单位矩阵 \(E\) 经过一次初等行(列)变换所得到的矩阵
三种类型
(1)交换单位矩阵 \(E\) 的第 \(i,j\) 两行(列)得到初等矩阵 \(E(ij)\)
\[E(ij) = \begin{bmatrix}
1 & & & & & & & & \\
& \ddots & & & & & & & \\
& & 0 & \cdots & \cdots & \cdots & 1 & & i行 \\
& & \vdots & 1 & & & \vdots & & \\
& & \vdots & & \ddots & & \vdots & & \\
& & \vdots & & & 1 & \vdots & & \\
& & 1 & \cdots & \cdots & \cdots & 0 & & j行 \\
& & & & & & & \ddots & \\
& & i列 & & & & j列 & & 1
\end{bmatrix}
\]
(2)用非零数 \(k\) 乘单位矩阵 \(E\) 的第 \(i\) 行(列)得到初等矩阵 \(E(i(k))\)
\[E(i(k)) = \begin{bmatrix}
1 & & & & \\
& \ddots & & & \\
& & k & & i行 \\
& & & \ddots & \\
& & i列 & & 1
\end{bmatrix}
\]
(3)把单位矩阵 \(E\) 的第 \(j\) 行的 \(l\) 倍加到第 \(i\) 行得到初等矩阵 \(E(ij(l))\)
\[E(ij(l)) = \begin{bmatrix}
1 & & & & & & \\
& \ddots & & & & & \\
& & 1 & \cdots & l & & i行 \\
& & & \ddots & \vdots & & \\
& & & & 1 & & j行 \\
& & & & & \ddots & \\
& & i列 & & j列 & & 1
\end{bmatrix}
\]
初等矩阵的性质
(1)初等矩阵的行列式都不等于零
\[|E(ij)|=-1 \hspace{3em} |E(i(k))|=k \hspace{3em} |E(ij(l))|=1
\]
(2)初等矩阵的转置矩阵仍为同种类型的初等矩阵
\[E(ij)^T=(ij) \hspace{3em} E(i(k))^T=E(i(k)) \hspace{3em} E(ij(l))^T=E(ji(l))
\]
(3)初等矩阵均可逆,且初等矩阵的逆矩阵仍为同种类型的初等矩阵
\[E(ij)^{-1}=(ij) \hspace{3em} E(i(k))^{-1}=E(i(\frac{1}{k})) \hspace{3em} E(ij(l))^{-1}=E(ij(-l))
\]
初等矩阵与矩阵的初等变换的关系
设 \(A\) 为 \(m\times n\) 矩阵,则
对 \(A\) 进行一次初等行变换得到的矩阵,等同于用同种类型的 \(m\) 阶初等矩阵左乘 \(A\)
对 \(A\) 进行一次初等列变换得到的矩阵,等同于用同种类型的 \(n\) 阶初等矩阵右乘 \(A\)
分块矩阵的逆矩阵
口诀:主不变,副对调,左行右列取负号
\[\begin{pmatrix}
A & O \\
O & B
\end{pmatrix}^{-1}
=
\begin{pmatrix}
A^{-1} & O \\
O & B^{-1}
\end{pmatrix}
\hspace{3em}
\begin{pmatrix}
A & C \\
O & B
\end{pmatrix}^{-1}
=
\begin{pmatrix}
A^{-1} & -A^{-1}CB^{-1} \\
O & B^{-1}
\end{pmatrix}
\hspace{3em}
\begin{pmatrix}
A & O \\
O & B
\end{pmatrix}^{-1}
=
\begin{pmatrix}
A^{-1} & O \\
-B^{-1}CA^{-1} & B^{-1}
\end{pmatrix}
\]
\[\begin{pmatrix}
O & A \\
B & O
\end{pmatrix}^{-1}
=
\begin{pmatrix}
O & A^{-1} \\
B^{-1} & O
\end{pmatrix}
\hspace{3em}
\begin{pmatrix}
O & A \\
B & C
\end{pmatrix}^{-1}
=
\begin{pmatrix}
-A^{-1}CB^{-1} & A^{-1} \\
B^{-1} & O
\end{pmatrix}
\hspace{3em}
\begin{pmatrix}
C & A \\
B & O
\end{pmatrix}^{-1}
=
\begin{pmatrix}
O & A^{-1} \\
B^{-1} & -B^{-1}CA^{-1}
\end{pmatrix}
\]