随笔分类 -  实验室

摘要：1.直接保存为TXT文件：具体的命令是：用save *.txt -ascii x （x为变量； *.txt为文件名,该文件存储于当前工作目录下，再打开就可以 打开后,数据有可能是以指数形式保存的.） 例子： a =[17 24 1 8 15;23 5 7 14 16 4 6 13 20 22 10 阅读全文

摘要：现在可以关注用法，但后面要自己推导 1：卡尔曼增益就权值，权值的大小是由前一个时刻的表现来决定，谁的精度高谁的权值。 2：卡尔曼滤波是一个递归算法，由前一时刻的预测值和当前时刻的测量值加权平均。理论上多次调整之后逐渐到达准确值。 3：滤波就是去掉不想要的信号，保留有用的信号。一般是去掉噪声。 4：常 阅读全文

摘要：在matlab中，经常遇到画图问题，甚至，有时候需要把其他软件中的数据，导出来，用matlab处理。 此处给出，用matlab处理数据的一些简单方法。 参考资料： MATLAB多条曲画到一张图上 MATLAB plot画出多条不同颜色的曲线 阅读全文

摘要：1、遗传算法介绍 遗传算法，模拟进化论的自然选择和生物进化构成的计算模型，一种不断选择优良个体的算法。谈到遗传，想想自然界动物遗传是怎么来的，自然主要过程包括染色体的选择，交叉，变异，这些操作后，保证了以后的个基本上是最优的，那么以后再继续迭代这样下去，就可以一直最优了。 2、解决的问题 遗传算法能 阅读全文

摘要：这篇教程通过简单且易于理解的实例介绍了Q-学习的概念知识，例子描述了一个智能体通过非监督学习的方法对未知的环境进行学习。 假设我们的楼层内共有5个房间，房间之间通过一道门相连，正如下图所示。我们将房间编号为房间0到房间4，楼层的外部可以被看作是一间大房间，编号为5。注意到房间1和房间4可以直接通到房 阅读全文

摘要：最小二乘法公式推导 https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/70165695 阅读全文

摘要：已经实现TOA二维定位，仿真图如下： 已经实现TOA二维定位，仿真图如下： 阅读全文

摘要：已经实现RSS三维定位，仿真图如下： 阅读全文

摘要：已经实现RSS二维定位，仿真图如下： 阅读全文

摘要：MATLAB实现 例一：时间与位移的关系 例二：温度与时间的关系 阅读全文

摘要：超宽带信号持续时间短，带宽很高，时间分辨率强 超宽带定位精度高的原因： 超宽带干扰低的原因： 基于接收信号强度的定位 利用发射信号的强度值和信道衰落模型，得出待测目标与基站之间的距离，进而得出待测目标的位置。 超宽带信号从一个节点传输到另外一个节点要经过多径效应、小尺度衰落以及路径损耗和阴影效应。 阅读全文

摘要：MATLAB实现 trilateration_position.m triposition.m 运行效果 阅读全文