MG90s使用

MG90s使用

单片机MG90S

一、舵机使用原理

  1. 需要使用pwm。
  2. 舵机控制信号为周期是20ms的脉宽调制（pwm）信号，其中脉冲宽度0.5ms-2.5ms,对应舵盘的0-180度，线性变化。
  3. 舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断方向和大小，从而产生电机的转动信号。
  4. 舵机输出转角与信号脉冲宽度的关系见下图。
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二、舵机MG90S连线

PA0——PWM信号线（黄线）、+5v——+5v（红线）、GND——GND（棕线）

三、代码

posted @ 2022-07-09 22:06  0安安0  阅读(2517)  评论(0)    收藏  举报