》》》开发者Demo征集活动《《《

~ ~ 整活儿啦！

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活动简述：

主题 ：犀牛派X1/A1 （X1优先）、仅限机器人相关项目的开发

提交要求 ：同意开源、提交完整代码、提交配置文件与资源、给出原理图和结构图、写技术文档（教程）、教学视频、发布视频到社交媒体号

签订协议 ：保障开发时间周期的确定性、保障案例能完成提交

激励与回馈 ：免费的犀牛派X1开发板、长期合作机会、长期合作对内容的付费、阿加犀的生态合作伙伴、社群论坛的荣誉版主

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活动详情：

<参与条件>

案例征集活动面向的开发者具备一定的开发能力，可由阿加犀工作人员进行评估。

开始执行前与开发者进行沟通与确认，双方协定好开发时间周期与开发内容，明确功能边界、核心指标、交付物清单及时间节点，无异议后启动开发。

开发者需在开发启动前签署《征集活动保障及开源授权协议》，未签署者不得参与活动，协议模板由阿加犀提供。

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一、主题规范

（1）开发载体限定：基于犀牛派 X1、A1 及犀牛派系列后续迭代开发板的机器人项目，开发板由阿加犀免费提供（需满足前置条件）

（2）开发内容场景导向：

1. 推荐开发的机器人案例是新奇有趣、奇思妙想的；

2. 也可以开发符合“机器人 +”多种应用领域的案例，包括制造业、农业、医疗健康、养老服务、教育等多种领域；

3. 或者具有商业价值、能解决实际场景痛点的项目（需进行评估）。

二、提交要求规范

（1）开源授权要求：开发者本人同意将此活动的项目进行开源

• 可采用以下开源协议之一：MIT 协议（宽松授权，允许商用）或 Apache 2.0 协议（含专利保护条款）；

• 代码需在 GitHub/Gitee 平台公开，仓库命名格式为“Rhino Pi-[型号]-[案例名称]”，保留完整的提交日志，禁止后期篡改；

• 需在项目根目录添加《开源授权声明》，注明原作者、阿加犀生态贡献标识，禁止移除版权信息。

（2）提交内容要求：

（注：以下提交内容为模板大纲，实际提交内容可根据开发者实际项目采用的技术手段进行调整，目的是保证项目可复刻性）

1.技术文档 ：

• 原理图、硬件结构图、接线图

• 项目材料清单

• 机器人设计理念与应用场景

• 硬件选型与系统环境搭建

• 核心算法解析与代码结构说明

• 复现步骤与调试技巧

2.完整源代码 ，如：

• ROS2包（Launch文件、配置文件）

• 完整代码仓库

• 传感器驱动、主控代码

• 算法核心实现等

3.配置文件与资源 ，如：

• 配置脚本、依赖清单

• 仿真世界文件（如Gazebo.world）

• 机器人URDF模型

• 参数配置文件（YAML/JSON）

4.教学视频 ：

• 时间5-10min

• 同步发布到B站、小红书等社交媒体

• 效果演示视频

• 关键步骤讲解

• 常见问题解答

（3）部分要求明细（可据实际项目进行调整）：

提交类型	具体要求	验收标准
完整代码	1. 支持 Python/C++ 等主流语言；2. 注释覆盖率≥30%；3. 包含测试用例（通过率≥80%）；4. 提供 requirements.txt 依赖清单	可直接编译运行，无语法错误，核心功能无 BUG
原理图 + 结构图	1. 格式为 PDF/CAD，分辨率≥300dpi；2. 标注关键部件型号、接口定义、布线规则；3. 结构图需包含 3D 装配文件（可选 STL 格式）	可指导硬件复刻，无关键信息缺失
技术文档（教程）	1. 含开发环境搭建、分步实现教程、常见问题（FAQ）等完整流程内容；2. 图文比例≥1:3，截图清晰；3. 文档格式为 Markdown/PDF.	新手可按教程复现功能，步骤无遗漏
演示视频	1. 时长 5-10 分钟，分辨率≥1080P；2. 包含功能演示、核心代码讲解、实际场景应用；3. 无水印，配音清晰（可选字幕）	能直观展示案例价值，无剪辑造假
社交媒体发布	1. 发布平台：B 站 / 抖音 /小红书/ 视频号（至少 1 个）；2. 带话题 #犀牛派开发者案例 #阿加犀生态；3. 视频保留≥30 天，禁止删除 / 隐藏	提供发布链接，播放量真实

三、开发时间

开发时间协定：

1.开发者根据实际案例复杂程度可与阿加犀工作人员沟通协商好开发时间周期，工作人员应接受开发者时间周期上的诉求，原则上整个开发历程不得超过90天

• 困难任务（商业产品级/多个核心功能/自主创新技术/特殊场景）：参考周期可超过90天但需提交详细开发计划，评估组审核后确定。

2.阿加犀工作人员须关注开发者的开发进度，定期联系并同步开发者反馈信息，联络时间周期应每1~2周记录开发者的进度情况。

四、签订协议

开发者需在开发启动前签署《征集活动保障及开源授权协议》，协议单独附文，模板由阿加犀提供，不于此规范条例呈现。

协议仅为确保征集的案例能按正常流程交付，不得损害双方的利益。

五、奖励内容

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1.开发者可获得免费的犀牛派系列算力板卡。

2.提供了优秀案例的开发者将有与阿加犀长期合作机会，并且有机会直接参与阿加犀的部分生态项目。

3.对于长期合作的开发者，阿加犀后续还将提供迭代的新品开发板寄予优先测评、体验和使用。

4.长期合作的开发者，后续持续给予案例的，阿加犀将对开发者的优秀案例内容进行付费，与开发者互利互惠、合作共赢。

5.长期合作的优秀开发者，将被视为阿加犀重要的生态合作伙伴，还可被举荐为阿加犀社群论坛的荣誉版主。

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