随笔分类 - 数学
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摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/97522759 https://blog.csdn.net/qq_35356741/article/details/115266192 https://blog.csdn.net/qq_33880788/article/details/79
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摘要：https://blog.csdn.net/weixin_39910711/article/details/113985520?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault
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摘要：冒泡排序 排序算法入门之冒泡排序 经典排序算法 冒泡排序的2种写法 快速排序 图解快速排序（C++实现）方法一 白话经典算法系列之六 快速排序 方法二 快速排序 C/C++实现快速排序（两种方式） 自己想的一种实现,，类似于方法二， 以 10 20 3 11 4 7 19 22 1 3 step 1
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摘要：https://blog.csdn.net/Naruto_ahu/article/details/8694366?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165484779916781483746160%2522%252C%25
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摘要：https://blog.csdn.net/Galaxy_Robot/article/details/107647110 https://blog.csdn.net/qq_36458461/article/details/110007656 https://zhuanlan.zhihu.com/p/
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摘要：https://www.cnblogs.com/GuanghuiLiu/p/9967684.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/24350637 https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/ https://blog.csdn.net
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摘要：https://docs.mosek.com/latest/capi/tutorial-qo-shared.html#equation-doc-shared-ex-convex-qcqo-less https://docs.mosek.com/latest/capi/tutorial-lo-shar
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摘要：圆和直线 https://blog.csdn.net/u013013797/article/details/86148421 https://www.cnblogs.com/AOQNRMGYXLMV/p/5098304.html 两圆 https://blog.csdn.net/weixin_390
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摘要：https://blog.csdn.net/whocarea/article/details/85706464 https://blog.csdn.net/weixin_40059786/article/details/105008626
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摘要：#include "ros/ros.h" #include<Eigen/Core> #include<Eigen/Geometry> // using namespace std; https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11215028.html https://blo
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摘要：(二)动态优化--汉密尔顿函数（最优控制）和HJB方程（动态规划） - 知乎 (zhihu.com) 最优控制理论 二、哈密尔顿函数法_MSysのCSDN-CSDN博客_哈密尔顿函数
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摘要：求 将 geometry_msgs/Pose 的数据从一个坐标系转换到另一个坐标系 后的position 和 orientation 四元数表示刚体姿态？？？ tf2具体使用 方法1 利用 tf2::transform 和 geometry_msgs/PoseStamped ( tf2_geomet
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摘要：https://blog.csdn.net/venom_snake/article/details/89925155?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLea
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摘要：为了将IMU数据应用于 倒桩充电的位置推测 特地补一下 该知识 深入理解协方差（图文详解） https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/81057030 如何直观地理解「协方差矩阵」？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/
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摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/74040465 https://www.bilibili.com/video/BV1YJ41127qe?from=search&seid=5685550487862074758 待读文章 https://www.zhihu.com/ques
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摘要：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5113334.html https://blog.csdn.net/llfjcmx/article/details/88643066 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 旋转矩阵 ht
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摘要：齐次性的定义和齐次坐标系的定义: https://www.cnblogs.com/xin-lover/p/9486341.html 齐次坐标无穷远点表示及齐次性的理解: https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 齐次坐标变换: h
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