借助ESP8266 WIFI模块（ESP8266-01S芯片），实现Android手机有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）与单片机互相通信。
一、借助ESP8266 WIFI模块（ESP8266-01S芯片），实现Android手机有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）与单片机互相通信原理分析。
通过给单片机编写串口通信函数（用来实现单片机与ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）通信）、激活ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）WiFi功能的AT命令函数（用来把ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置成具有端口号能发射WiFi的服务器端）和实现功能函数（用来给Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）控制单片机去点亮熄灭LED灯或操作单片机上的硬件给Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）发送单片机程序所编好的信息），并把这些单片机函数烧入单片机。先让Android手机连上ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）发射出的WiFi，通过查看Android手机连上ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）所发射出WiFi的相关信息，可以获取ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）所发射出WiFi的IP地址和端口号。然后在Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）服务器端（tcp server）界面输入ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）所发射出WiFi的端口号，用来激活ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）所设置的端口。再切换到Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）客户端（tcp client ）界面，在该界面下输入ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）所发射WiFi的IP地址和端口，点击增加，让Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）连接上ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）所发射出的WiFi。当Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）客户端（tcp client ）连接ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）发射出的WiFi成功后，可在Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）客户端（tcp client ）界面输入框输入控制信息，经ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）接收后，再传送给单片机来控制单片机去点亮熄灭LED灯，也可在操作单片机上的硬件给Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）客户端（tcp client ）界面发送单片机程序所编好的信息，经ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）接收后，再传送给Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）客户端（tcp client ）接收，从而实现Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）与单片机互相通信。
二、借助ESP8266 WIFI模块（ESP8266-01S芯片），实现Android手机有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）与单片机互相通信接线图。
三、给单片机编写串口通信函数（用来实现单片机与ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）通信）、激活ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）WiFi功能的AT命令函数（用来把ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置成具有端口号能发射WiFi的服务器端）和实现功能函数（用来给Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）控制单片机去点亮熄灭LED灯或操作单片机上的硬件给Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）发送单片机程序所编好的数据）。
1、单片机与ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）通信的串口通信程序
void UART_Init(void)//单片机串口初始化函数 { TMOD=0x20;//0010 0000定时器工作方式为方式2，8位自动重装。 TH1=0xfd;//初始化计数器高8位：1111 1101 TL1=0xfd;//初始化计数器低8位 TR1=1;//启动定时器1 SM0=0;//设定串口工作方式为方式1（10位异步通信） SM1=1;//设定串口工作方式 REN=1;//打开串口中断接收允许 EA=1;//打开全局中断 ES=1;//打开串口中断允许位 } void UART_Interrupt() interrupt 4//单片机串口中断函数 { static char i=0; if(RI==1)//判断串口接收中断标志位是否为1，若串口接收中断标志位为1，表示单片机接收数据缓存寄存器接收数据结束。 { ES = 0;//关闭串口中断允许位，阻止进入串口中断服务程序。为什么要设置ES=0？由于单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据结束后，RI(即串口接收中断标志位)=1，申请串口中断，若ES不设置为0，在RI(即串口接收中断标志位)=1时，申请串口中断进入串口中断服务程序，形成固定循环，导致无法运行其他程序。 RI=0;//表示单片机接收数据缓存寄存器可重新接收数据，不可申请串口中断。 Recive_table[i]=SBUF;//单片机接收缓存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据赋给数组变量Recive_table[] i++; if((Recive_table[i-1] == '\n'))//判断单片机接收缓存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据是否有换行。 { Recive_table[i]='\0';//单片机接收缓存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据在i这个位置结束。 i=0; reciveflag = 1;//接收标志位变量置1 } ES = 1;//打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。 } else TI = 0;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可重新给PC端串口调试助手发送数据，不可申请串口中断。 }
2、激活ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）WiFi功能的AT命令程序
void WiFi_Init(void)//ESP8266 WiFi模块发射WiFi初始化函数，相当于在PC端串口调试助手软件界面输入激活ESP8266 WiFi模块发射WiFi的AT指令这一过程。 { ES = 0;//关闭串口中断允许位，阻止进入串口中断服务程序。为什么要设置ES=0？由于单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束后，TI(即串口发送中断标志位)=1，若ES不设置为0，在TI(即串口发送中断标志位)=1时，申请串口中断进入串口中断服务程序执行串口中断服务程序。 TI = 1;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可给PC端串口调试助手发送数据结束，申请串口中断。 printf("AT+RST\r\n");//复位ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片） LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CWMODE=3\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置工作模式，指令AT+CWMODE=<mode>，其中<mode>：1：Station模式（充当客户端，用来连接其他无线网络热点。），2：AP模式（充当服务器，用来发射无线网络热点，供其他设备连接。），3：Station模式+AP模式混合模式（即可充当服务器又可充当客户端，可用来发射无线网络热点，供其他设备连接，也可用来连接其他无线网络热点。） LED(); Delay(1000); printf("AT+CWSAP=\"ESP8266_01S\",\"88888888\",1,3\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置WiFi名和WiFi密码，指令AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn> ,其中<ssid>为"无线网络热点名称",<pwd>为"无线网络热点密码",至少有8位数密码，<chl>为通道号,<ecn>为加密方式（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIFSR\r\n"); //查询ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）IP LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+CWLIF\r\n");//查看接入ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）WiFi热点的某设备IP // LED(); // Delay(1000) ; printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）开启多连接模式，指令AT+CIPMUX=1，0：单路连接，1：多路连接。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）开启服务器模式，指令AT+CIPSERVER=1（0：关闭服务器模式，1：开启服务器模式），8080（端口号，缺省值为333）。注意：当AT+CIPMUX=1时才能开启服务器，关闭服务器模式需要重启。开启服务器后自动建立服务器监听,当有客户端接入会自动按顺序占用一个连接。 LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0\r\n");//修改ESP8266 WiFi模块波特率为9600 // LED(); // Delay(1000); // printf("AT+CIPSTATUS\r\n"); //查询ESP8266 WiFi模块当前连接情况，指令AT+CIPSTATUS；响应：+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>，其中<id>为连接的id号，有0-4，<type>为字符串参数，类型TCP或UDP，<addr>为字符串参数，IP地址，<port>为端口号，<tetype>: 0-本模块作客户端连接，1-本模块作服务器连接。 // LED(); // Delay(1000) ; while(!TI);//判断串口发送中断标志位是否为1，若为1则单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束。为什么在此编写while(!TI)？由于需要把单片机发送数据缓存寄存器保存的数据发送给PC端串口调试助手。 TI = 0;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可重新给PC端串口调试助手发送数据，不可申请串口中断。 ES = 1;//打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。 }
3、实现Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）控制单片机去点亮熄灭LED灯的功能程序
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//判断单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据赋给数组变量Recive_table[]中第1、第2、第3、第4、第7的数据是否为：+IPD,x,x:y { if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==',')) { if(Recive_table[9]=='0')//判断单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据赋给数组变量Recive_table[]中第10的数据是否为0 led = 0;//点亮LED灯 if(Recive_table[9]=='1')//判断单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据赋给数组变量Recive_table[]中第10的数据是否为1 led = 1;//熄灭LED灯 } }
4、实现操作单片机上的硬件给Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）发送单片机程序所编好的数据程序
if(0 == send) { Delay(400); if(0 == send) { ES = 0; TI = 1; printf("AT+CIPSEND=?\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSEND=0,10\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("hello\r\n"); LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; while(!TI); TI = 0; ES = 1; } while(0 == send); }
5、借助ESP8266 WIFI模块（ESP8266-01S芯片），实现Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）控制单片机去点亮熄灭LED灯的全部程序。
#include <reg52.h> #include <string.h> #include <stdio.h> sbit led=P2^0;//位定义P2^0为LED灯端口 char Recive_table[20]="";//接收数据数组变量 char reciveflag = 0;//接收标志位变量 void UART_Init(void)//单片机串口初始化函数 { TMOD=0x20;//0010 0000定时器工作方式为方式2，8位自动重装。 TH1=0xfd;//初始化计数器高8位：1111 1101 TL1=0xfd;//初始化计数器低8位 TR1=1;//启动定时器1 SM0=0;//设定串口工作方式为方式1（10位异步通信） SM1=1;//设定串口工作方式 REN=1;//打开串口中断接收允许 EA=1;//打开全局中断 ES=1;//打开串口中断允许位 } void UART_Interrupt() interrupt 4//单片机串口中断函数 { static char i=0; if(RI==1)//判断串口接收中断标志位是否为1，若串口接收中断标志位为1，表示单片机接收数据缓存寄存器接收数据结束。 { ES = 0;//关闭串口中断允许位，阻止进入串口中断服务程序。为什么要设置ES=0？由于单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据结束后，RI(即串口接收中断标志位)=1，申请串口中断，若ES不设置为0，在RI(即串口接收中断标志位)=1时，申请串口中断进入串口中断服务程序，形成固定循环，导致无法运行其他程序。 RI=0;//表示单片机接收数据缓存寄存器可重新接收数据，不可申请串口中断。 Recive_table[i]=SBUF;//单片机接收缓存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据赋给数组变量Recive_table[] i++; if((Recive_table[i-1] == '\n'))//判断单片机接收缓存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据是否有换行。 { Recive_table[i]='\0';//单片机接收缓存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据在i这个位置结束。 i=0; reciveflag = 1;//接收标志位变量置1 } ES = 1;//打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。 } else TI = 0;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可重新给PC端串口调试助手发送数据，不可申请串口中断。 } void Delay(int t)//延时函数 { int i,j; for(i=t;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void LED(void)//LED灯指示函数，用来提示单片机是在给ESP8266 WiFi模块发送激活WiFi功能的AT指令。 { P2 = 0; Delay(100); P2 = 0xff; Delay(100); } void WiFi_Init(void)//ESP8266 WiFi模块发射WiFi初始化函数，相当于在PC端串口调试助手软件界面输入激活ESP8266 WiFi模块发射WiFi的AT指令这一过程。 { ES = 0;//关闭串口中断允许位，阻止进入串口中断服务程序。为什么要设置ES=0？由于单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束后，TI(即串口发送中断标志位)=1，若ES不设置为0，在TI(即串口发送中断标志位)=1时，申请串口中断进入串口中断服务程序执行串口中断服务程序。 TI = 1;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可给PC端串口调试助手发送数据结束，申请串口中断。 printf("AT+RST\r\n");//复位ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片） LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CWMODE=3\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置工作模式，指令AT+CWMODE=<mode>，其中<mode>：1：Station模式（充当客户端，用来连接其他无线网络热点。），2：AP模式（充当服务器，用来发射无线网络热点，供其他设备连接。），3：Station模式+AP模式混合模式（即可充当服务器又可充当客户端，可用来发射无线网络热点，供其他设备连接，也可用来连接其他无线网络热点。） LED(); Delay(1000); printf("AT+CWSAP=\"ESP8266_01S\",\"88888888\",1,3\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置WiFi名和WiFi密码，指令AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn> ,其中<ssid>为"无线网络热点名称",<pwd>为"无线网络热点密码",至少有8位数密码，<chl>为通道号,<ecn>为加密方式（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIFSR\r\n"); //查询ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）IP LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+CWLIF\r\n");//查看接入ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）WiFi热点的某设备IP // LED(); // Delay(1000) ; printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）开启多连接模式，指令AT+CIPMUX=1，0：单路连接，1：多路连接。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）开启服务器模式，指令AT+CIPSERVER=1（0：关闭服务器模式，1：开启服务器模式），8080（端口号，缺省值为333）。注意：当AT+CIPMUX=1时才能开启服务器，关闭服务器模式需要重启。开启服务器后自动建立服务器监听,当有客户端接入会自动按顺序占用一个连接。 LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0\r\n");//修改ESP8266 WiFi模块波特率为9600 // LED(); // Delay(1000); // printf("AT+CIPSTATUS\r\n"); //查询ESP8266 WiFi模块当前连接情况，指令AT+CIPSTATUS；响应：+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>，其中<id>为连接的id号，有0-4，<type>为字符串参数，类型TCP或UDP，<addr>为字符串参数，IP地址，<port>为端口号，<tetype>: 0-本模块作客户端连接，1-本模块作服务器连接。 // LED(); // Delay(1000) ; while(!TI);//判断串口发送中断标志位是否为1，若为1则单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束。为什么在此编写while(!TI)？由于需要把单片机发送数据缓存寄存器保存的数据发送给PC端串口调试助手。 TI = 0;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可重新给PC端串口调试助手发送数据，不可申请串口中断。 ES = 1;//打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。 } int main (void) { UART_Init();//串口初始化，波特率为9600 Delay(1000) ; WiFi_Init(); //wifi初始化 led=0; while(1) { Delay(10) ; if(reciveflag == 1)//判断接收标志位变量是否为1，接收标志位变量为1时，单片机通过串口通信接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据。 { ES=0;//关闭串口中断允许位，阻止进入串口中断服务程序。为什么要设置ES=0？由于单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据后，RI(即串口接收中断标志位)=1，申请串口中断，若ES不设置为0，在RI(即串口接收中断标志位)=1时，申请串口中断进入串口中断服务程序执行reciveflag=1，又得回来再次判断if(reciveflag==1)，形成固定循环，导致无法运行其他程序。 if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//判断单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据赋给数组变量Recive_table[]中第1、第2、第3、第4、第7的数据是否为：+IPD,x,x:y { if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==',')) { if(Recive_table[9]=='0')//判断单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据赋给数组变量Recive_table[]中第10的数据是否为0 led = 0;//点亮LED灯 if(Recive_table[9]=='1')//判断单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据赋给数组变量Recive_table[]中第10的数据是否为1 led = 1;//熄灭LED灯 } } memset(Recive_table,'\0',20);//将数组Recive_table[]中的数据全部置空 reciveflag = 0;//接收标志位变量置0 ES=1;//打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。 } } }
6、借助ESP8266 WIFI模块（ESP8266-01S芯片），实现操作单片机上的硬件给Android手机上的有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）发送单片机程序所编好的数据的全部程序。
#include <reg52.h> #include <string.h> #include <stdio.h> sbit send=P3^2;//位定义P3^2为发送端口 void UART_Init(void)//单片机串口初始化函数 { TMOD=0x20;//0010 0000定时器工作方式为方式2，8位自动重装。 TH1=0xfd;//初始化计数器高8位：1111 1101 TL1=0xfd;//初始化计数器低8位 TR1=1;//启动定时器1 SM0=0;//设定串口工作方式为方式1（10位异步通信） SM1=1;//设定串口工作方式 REN=1;//打开串口中断接收允许 EA=1;//打开全局中断 ES=1;//打开串口中断允许位 } void UART_Interrupt() interrupt 4//单片机串口中断函数 { } void Delay(int t)//延时函数 { int i,j; for(i=t;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void LED(void)//LED灯指示函数，用来提示单片机是在给ESP8266 WiFi模块发送激活WiFi功能的AT指令。 { P2 = 0; Delay(100); P2 = 0xff; Delay(100); } void WiFi_Init(void)//ESP8266 WiFi模块发射WiFi初始化函数，相当于在PC端串口调试助手软件界面输入激活ESP8266 WiFi模块发射WiFi的AT指令这一过程。 { ES = 0;//关闭串口中断允许位，阻止进入串口中断服务程序。为什么要设置ES=0？由于单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束后，TI(即串口发送中断标志位)=1，若ES不设置为0，在TI(即串口发送中断标志位)=1时，申请串口中断进入串口中断服务程序执行串口中断服务程序。 TI = 1;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可给PC端串口调试助手发送数据结束，申请串口中断。 printf("AT+RST\r\n");//复位ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片） LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CWMODE=3\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置工作模式，指令AT+CWMODE=<mode>，其中<mode>：1：Station模式（充当客户端，用来连接其他无线网络热点。），2：AP模式（充当服务器，用来发射无线网络热点，供其他设备连接。），3：Station模式+AP模式混合模式（即可充当服务器又可充当客户端，可用来发射无线网络热点，供其他设备连接，也可用来连接其他无线网络热点。） LED(); Delay(1000); printf("AT+CWSAP=\"ESP8266_01S\",\"88888888\",1,3\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置WiFi名和WiFi密码，指令AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn> ,其中<ssid>为"无线网络热点名称",<pwd>为"无线网络热点密码",至少有8位数密码，<chl>为通道号,<ecn>为加密方式（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIFSR\r\n"); //查询ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）IP LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+CWLIF\r\n");//查看接入ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）WiFi热点的某设备IP // LED(); // Delay(1000) ; printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）开启多连接模式，指令AT+CIPMUX=1，0：单路连接，1：多路连接。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）开启服务器模式，指令AT+CIPSERVER=1（0：关闭服务器模式，1：开启服务器模式），8080（端口号，缺省值为333）。注意：当AT+CIPMUX=1时才能开启服务器，关闭服务器模式需要重启。开启服务器后自动建立服务器监听,当有客户端接入会自动按顺序占用一个连接。 LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0\r\n");//修改ESP8266 WiFi模块波特率为9600 // LED(); // Delay(1000); // printf("AT+CIPSTATUS\r\n"); //查询ESP8266 WiFi模块当前连接情况，指令AT+CIPSTATUS；响应：+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>，其中<id>为连接的id号，有0-4，<type>为字符串参数，类型TCP或UDP，<addr>为字符串参数，IP地址，<port>为端口号，<tetype>: 0-本模块作客户端连接，1-本模块作服务器连接。 // LED(); // Delay(1000) ; while(!TI);//判断串口发送中断标志位是否为1，若为1则单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束。为什么在此编写while(!TI)？由于需要把单片机发送数据缓存寄存器保存的数据发送给PC端串口调试助手。 TI = 0;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可重新给PC端串口调试助手发送数据，不可申请串口中断。 ES = 1;//打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。 } int main (void) { UART_Init();//串口初始化，波特率为9600 Delay(1000) ; WiFi_Init(); //wifi初始化 led=0; while(1) { Delay(10) ; if(0 == send)//通过串口给手机发送字符串hello { Delay(400); if(0 == send) { ES = 0; TI = 1; printf("AT+CIPSEND=?\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSEND=0,10\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("hello\r\n"); LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; while(!TI); TI = 0; ES = 1; } while(0 == send); } } }
7、借助ESP8266 WIFI模块（ESP8266-01S芯片），实现Android手机有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）与单片机互相通信的全部程序。
#include <reg52.h> #include <string.h> #include <stdio.h> sbit led=P2^0;//位定义P2^0为LED灯端口 //sbit send=P3^2;//位定义P3^2为发送端口 char Recive_table[20]="";//接收数据数组变量 char reciveflag = 0;//接收标志位变量 void UART_Init(void)//单片机串口初始化函数 { TMOD=0x20;//0010 0000定时器工作方式为方式2，8位自动重装。 TH1=0xfd;//初始化计数器高8位：1111 1101 TL1=0xfd;//初始化计数器低8位 TR1=1;//启动定时器1 SM0=0;//设定串口工作方式为方式1（10位异步通信） SM1=1;//设定串口工作方式 REN=1;//打开串口中断接收允许 EA=1;//打开全局中断 ES=1;//打开串口中断允许位 } void UART_Interrupt() interrupt 4//单片机串口中断函数 { static char i=0; if(RI==1)//判断串口接收中断标志位是否为1，若串口接收中断标志位为1，表示单片机接收数据缓存寄存器接收数据结束。 { ES = 0;//关闭串口中断允许位，阻止进入串口中断服务程序。为什么要设置ES=0？由于单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据结束后，RI(即串口接收中断标志位)=1，申请串口中断，若ES不设置为0，在RI(即串口接收中断标志位)=1时，申请串口中断进入串口中断服务程序，形成固定循环，导致无法运行其他程序。 RI=0;//表示单片机接收数据缓存寄存器可重新接收数据，不可申请串口中断。 Recive_table[i]=SBUF;//单片机接收缓存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据赋给数组变量Recive_table[] i++; if((Recive_table[i-1] == '\n'))//判断单片机接收缓存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据是否有换行。 { Recive_table[i]='\0';//单片机接收缓存器接收ESP8266 WiFi模块从某设备获取的数据在i这个位置结束。 i=0; reciveflag = 1;//接收标志位变量置1 } ES = 1;//打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。 } else TI = 0;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可重新给PC端串口调试助手发送数据，不可申请串口中断。 } void Delay(int t)//延时函数 { int i,j; for(i=t;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void LED(void)//LED灯指示函数，用来提示单片机是在给ESP8266 WiFi模块发送激活WiFi功能的AT指令。 { P2 = 0; Delay(100); P2 = 0xff; Delay(100); } void WiFi_Init(void)//ESP8266 WiFi模块发射WiFi初始化函数，相当于在PC端串口调试助手软件界面输入激活ESP8266 WiFi模块发射WiFi的AT指令这一过程。 { ES = 0;//关闭串口中断允许位，阻止进入串口中断服务程序。为什么要设置ES=0？由于单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束后，TI(即串口发送中断标志位)=1，若ES不设置为0，在TI(即串口发送中断标志位)=1时，申请串口中断进入串口中断服务程序执行串口中断服务程序。 TI = 1;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可给PC端串口调试助手发送数据结束，申请串口中断。 printf("AT+RST\r\n");//复位ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片） LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CWMODE=3\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置工作模式，指令AT+CWMODE=<mode>，其中<mode>：1：Station模式（充当客户端，用来连接其他无线网络热点。），2：AP模式（充当服务器，用来发射无线网络热点，供其他设备连接。），3：Station模式+AP模式混合模式（即可充当服务器又可充当客户端，可用来发射无线网络热点，供其他设备连接，也可用来连接其他无线网络热点。） LED(); Delay(1000); printf("AT+CWSAP=\"ESP8266_01S\",\"88888888\",1,3\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）设置WiFi名和WiFi密码，指令AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn> ,其中<ssid>为"无线网络热点名称",<pwd>为"无线网络热点密码",至少有8位数密码，<chl>为通道号,<ecn>为加密方式（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIFSR\r\n"); //查询ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）IP LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+CWLIF\r\n");//查看接入ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）WiFi热点的某设备IP // LED(); // Delay(1000) ; printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）开启多连接模式，指令AT+CIPMUX=1，0：单路连接，1：多路连接。 LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//为ESP8266 WiFi模块（ESP8266-01S芯片）开启服务器模式，指令AT+CIPSERVER=1（0：关闭服务器模式，1：开启服务器模式），8080（端口号，缺省值为333）。注意：当AT+CIPMUX=1时才能开启服务器，关闭服务器模式需要重启。开启服务器后自动建立服务器监听,当有客户端接入会自动按顺序占用一个连接。 LED(); Delay(1000) ; // printf("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0\r\n");//修改ESP8266 WiFi模块波特率为9600 // LED(); // Delay(1000); // printf("AT+CIPSTATUS\r\n"); //查询ESP8266 WiFi模块当前连接情况，指令AT+CIPSTATUS；响应：+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>，其中<id>为连接的id号，有0-4，<type>为字符串参数，类型TCP或UDP，<addr>为字符串参数，IP地址，<port>为端口号，<tetype>: 0-本模块作客户端连接，1-本模块作服务器连接。 // LED(); // Delay(1000) ; while(!TI);//判断串口发送中断标志位是否为1，若为1则单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束。为什么在此编写while(!TI)？由于需要把单片机发送数据缓存寄存器保存的数据发送给PC端串口调试助手。 TI = 0;//TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可重新给PC端串口调试助手发送数据，不可申请串口中断。 ES = 1;//打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。 } int main (void) { UART_Init();//串口初始化，波特率为9600 Delay(1000) ; WiFi_Init(); //wifi初始化 led=0; while(1) { Delay(10) ; if(reciveflag == 1)//判断接收标志位变量是否为1，接收标志位变量为1时，单片机通过串口通信接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据。 { ES=0;//关闭串口中断允许位，阻止进入串口中断服务程序。为什么要设置ES=0？由于单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据后，RI(即串口接收中断标志位)=1，申请串口中断，若ES不设置为0，在RI(即串口接收中断标志位)=1时，申请串口中断进入串口中断服务程序执行reciveflag=1，又得回来再次判断if(reciveflag==1)，形成固定循环，导致无法运行其他程序。 if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//判断单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据赋给数组变量Recive_table[]中第1、第2、第3、第4、第7的数据是否为：+IPD,x,x:y { if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==',')) { if(Recive_table[9]=='0')//判断单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据赋给数组变量Recive_table[]中第10的数据是否为0 led = 0;//点亮LED灯 if(Recive_table[9]=='1')//判断单片机接收数据缓存寄存器接收ESP8266 WiFi模块从某终端获取的数据赋给数组变量Recive_table[]中第10的数据是否为1 led = 1;//熄灭LED灯 } } memset(Recive_table,'\0',20);//将数组Recive_table[]中的数据全部置空 reciveflag = 0;//接收标志位变量置0 ES=1;//打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。 } if(0 == send)//通过串口给手机发送字符串hello { Delay(400); if(0 == send) { ES = 0; TI = 1; printf("AT+CIPSEND=?\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("AT+CIPSEND=0,10\r\n"); LED(); Delay(1000) ; printf("hello\r\n"); LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; LED(); Delay(1000) ; while(!TI); TI = 0; ES = 1; } while(0 == send); } } }
8、
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10、
11、
12、
四、借助ESP8266 WIFI模块（ESP8266-01S芯片），实现Android手机有人网络调试助手（或Android手机网络调试助手）与单片机互相通信调试。
