如何进行sdk测试

1.简介
SDK 适用于 Ubuntu 系统，无需依赖第三方库，并通过 UDP 广播输出雷达相关信息
*UDP 广播输出标准化 JSON 格式数据，易对接上层应用；
*时间戳基于 UTC（1970.1.1），精确到纳秒级；
*自动重连机制，断连后自动重试，保障稳定性；
*无需 ROS 环境，纯 C++ 原生实现，轻量化部署。

2.环境要求
硬件要求
运行设备：x86/ARM 架构 Ubuntu 主机（如 Ubuntu 18.04/20.04/22.04）

3.配置参数
进入配置参数页面进行配置

4.执行
cd ~/文件名称
rm -rf build && mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build . -- -j$(nproc)

5.接收数据
socat -u UDP4-RECVFROM:52001,broadcast,reuseaddr,fork - | ts '[%Y-%m-%d %H:%M:%S]'监听52001端口并创建文件