2021年10月29日
[ROS moveit] Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner' 解决方法
摘要： Hello,World! 这是我的第一篇博客，接下来我会分享一些我在学习过程中遇到的困难与解决的方法，也是作为我自己的一个技术文档。 ##使用rviz可视化拖拽机械臂 (1).启动硬件(2).启动rviz遇到的问题：ompl_interface缺失 详细表述：***************省略[ER 阅读全文
posted @ 2021-10-29 13:43 Алексей 阅读(542) 评论(0) 推荐(0)