括号配对检测 A

N=input()
num=0
for i in N:
    if i=='(':
        num+=1
    elif i==')':
        if num>0:
            num-=1
        else:
            print("配对不成功")
            break
else:
    if num!=0:
        print("配对不成功")
    else:
        print("配对成功")