无人机编队（python）

1，如果用默认的指令无法下载 pip install numpy，可以使用 pip3 install numpy scipy matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 尝试。

2，电脑无法识别中继器，有可能是驱动的问题，可以使用这个地址  https://cn.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads （ windows选择 CP210x Windows Drivers 下载）