uva1438 ，poj3862 三维凸包

题意：给出两个凸多面体行星，求出二者重心的最近距离。行星密度均匀分布，可以旋转与平移。

思路：由于行星可以任意放，所以要想他们重心距离最近，那么两个行星必然有两个面贴在一起。所以题目转换成求凸多面体的重心到面的最近距离。由于题目给出的是点，所以先求三维凸包，求出面，再算重心到面的距离。多面体重心的计算，先把多面体分解成若干个四面体，重心C=( ∑ Ai*Ci ) / A , Ci=(四面体四个顶点坐标和)/4, Ai是四面体体积，用混合积除以6，A是多面体总体积。