2026年2月13日
“0.5ms–2.5ms”与代码中“1000–2000”的矛盾
摘要： 直接回答：ch1.writeMicroseconds(1500) 输出的是绝对的1.5ms脉宽信号，它对应舵机的机械中点（90°）。 你观察到的“0.5ms–2.5ms”与代码中“1000–2000”的矛盾，实质是舵机实际物理能力与Arduino Servo库保守安全标准之间的差异。以下是三层彻底拆 阅读全文
posted @ 2026-02-13 11:23 多多和羊羊 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)