木鸡

摘要： 参考链接：https://blog.csdn.net/fly1ng_duck/article/details/103568500 问题描述： 当自定义Person.msg文件并且编译成功后，可以看到路径下已经生成了自定义消息的beginner_tutorials/Person.h头文件，但此时在vs 阅读全文