摘要：一、学习资料 Freertos临界区和开关中断: https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7161486.html https://blog.csdn.net/LiaRonBob/article/details/105083306 二、临界区概念 临界区其实就是 阅读全文

摘要：统计方法: Freertos同一时间只有一个任务在运行，使用任务占用CPU的时间来表示任务的CPU占用率。基本原理是:每一个任务使用一个变量(ulRunTimeCounter U32数)统计任务的CPU占用时间，有一个总的变量统计从上电到当前总运行时间. 阅读全文