摘要： 此示例显示如何使用深度学习训练语义分段网络。 语义分割网络对图像中的每个像素进行分类，从而产生按类别分割的图像。语义分割的应用包括用于自主驾驶的道路分割和用于医学诊断的癌细胞分割。有关详细信息，请参阅语义分段基础知识（计算机视觉系统工具箱）。 为了说明训练过程，本例训练SegNet [1]，一种设计 阅读全文

摘要： 此示例说明如何使用 Simulink® 对汽车传动系统建模。Stateflow® 通过表示变速器控制逻辑来增强 Simulink 模型。Simulink 为动态系统和过程的建模和仿真提供了强大的环境。但在许多系统中，更改模式或调用新增益规律等监管功能必须响应可能发生的事件以及随时间发展变化的情况。因 阅读全文

摘要： 以下示例演示如何在 MATLAB® 中创建各种二维图。 线图 plot 函数用来创建由 x 和 y 值绘制而成的简单线图。 x = 0:0.05:5; y = sin(x.^2); figure plot(x,y) 线图可显示多组 x 和 y 数据。 y1 = sin(x.^2); y2 = cos 阅读全文

摘要： 可以使用傅里叶变换来分析数据中的变化，例如一个时间段内的自然事件。 天文学家使用苏黎世太阳黑子相对数将几乎 300 年的太阳黑子的数量和大小制成表格。对大约 1700 至 2000 年间的苏黎世数绘图。 load sunspot.dat year = sunspot(:,1); relNums = 阅读全文

摘要： 下面的示例说明了如何使用 FFT 函数进行频谱分析。FFT 的一个常用场景是确定一个时域噪声信号的频率分量。 首先创建一些数据。假设是以 1000 Hz 的频率对数据进行的采样。首先为数据构造一条时间轴，时间范围从 t = 0 至 t = 0.25，步长为 1 毫秒。然后，创建一个包含 50 Hz 阅读全文

摘要： 还是计算几何， 多边形的核可以这样理解：这个核为原多边形内部的一个多边形，站在这个叫核的多边形中，我们能看到原多边形的任何一个位置。 算法步骤如下： 1.根据原多边形最大和最小的x,y初始化核多边形，就是个矩形。 2.计算多边形当前处理的点的凹凸性。 3.用当前点与其后继点构成直线，判断当前点的前驱 阅读全文

摘要： 还记得原来写过一个对图像进行波纹扭曲操作的博文。 这次实现的是水波特效，其实就是通过正余弦函数表示波纹中心位置慢慢向外扩散，通过叠加衰减因子使振幅不断减小，进而产生水波的效果。 效果如下： 原图： 波纹特效： matlab代码如下： clear all; close all; clc; cenH=1 阅读全文

摘要： 这个算是ICP算法中的一个关键步骤，单独拿出来看一下。 算法流程如下： 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 阅读全文

摘要： 这里我用的空间是x向右为正，y向下为正，z向屏幕里面为正。相当于标准右手系绕x轴旋转了180度。 将三个点光源放在 r = [0.3,0,0.5];g = [0.3,-0.5*cos(pi/6),-0.5*sin(pi/6)];b = [0.3,0.5*cos(pi/6),-0.5*sin(pi/6 阅读全文

摘要： 记得上次练习了神经网络分类，不过当时应该有些地方写的还是不对。 这次用神经网络识别mnist手写数据集，主要参考了深度学习工具包的一些代码。 mnist数据集训练数据一共有28*28*60000个像素，标签有60000个。 测试数据一共有28*28*10000个，标签10000个。 这里神经网络输入 阅读全文