2026年1月18日
基于Qlearning强化学习的水下无人航行器三维场景路径规划与避障系统matlab性能仿真
摘要： 基于Qlearning强化学习的水下无人航行器三维场景路径规划与避障系统matlab性能仿真 1.引言 水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）的三维路径规划与避障是海洋工程领域的核心问题，其目标是在复杂水下环境（含礁石、沉船等静态障碍物及洋流等动态干扰）中，自主生成一条从起点到目标点的最优路径（满足最短距离、最低能耗等约束），并实时避开障碍物。强化 阅读全文
posted @ 2026-01-18 18:26 我爱C编程 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
【硬件测试】基于FPGA的16QAM软解调+卷积编码Viterbi译码系统开发,包含帧同步,信道,误码统计,可设置SNR
摘要： 【硬件测试】基于FPGA的16QAM软解调+卷积编码Viterbi译码系统开发,包含帧同步,信道,误码统计,可设置SNR 1.引言 基于FPGA的16QAM软解调+卷积编码Viterbi译码通信系统开发,包含帧同步,高斯信道,误码统计,可设置SNR。系统包括16QAM调制，16QAM软解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 2.FPGA硬件片内测试效果 阅读全文
posted @ 2026-01-18 16:55 我爱C编程 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)