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摘要： 为缓解地面交通压力以及受地理地形等因素的影响，我国城市轨道交通、公路铁路隧道、海底隧道等建设发展迅猛。然而在使用过程中，由于地形、衬砌质量等因素的影响，区域介质往往会出现不可控的变化（如空洞、裂缝、渗水等），继而出现隧道质量缺陷，严重影响隧道内的交通安全。志强视觉科技自主研发的隧道综合巡检系统是一套 阅读全文