如何加载storyboard中的单个controller

方式1：先指定好是哪一个storyboard，然后在指定的这个storyboard中找出，做了identifier标记的controller，再把这个controller实例化一下，赋给即将展现的子视图

    UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName: @"Main" bundle: nil];
    self.handlerViewCtrl = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"HandlerCtrl"];

方式2： 也可以通过self.storyboard获得当前的主故事板（main storyboard）
    self.handlerViewCtrl = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"HandlerCtrl"];