摘要: 问题描述: 在使用ros的服务通信时需求:先启动客户端,不要直接抛出异常,而是挂起,等服务器启动后,再正常请求。 解决方案:ros中内置了相关函数,使客户端启动后挂起,等待服务器启动。 client.waitForExistence(); //或 ros::service::waitForservi 阅读全文
posted @ 2021-07-27 21:19 _无心插柳 阅读(1431) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 全连接神经网络 写在开头: 本文提供了理解反向传播算法的一些思路。完整推导反向传播算法的比较少见,大多都是给出几个公式,没有更加详细的推导,这对非数学系的初学者非常不友好。 本文绕开Hadmard积,用雅可比矩阵(见高等数学多元微积分)来解释与推导,虽然可能会变得复杂,但对于只接触过线性代数的初学者 阅读全文
posted @ 2021-07-26 18:09 _无心插柳 阅读(714) 评论(0) 推荐(0)