_无心插柳

摘要： 问题描述： 在使用ros的服务通信时需求：先启动客户端，不要直接抛出异常，而是挂起，等服务器启动后，再正常请求。 解决方案：ros中内置了相关函数，使客户端启动后挂起，等待服务器启动。 client.waitForExistence(); //或 ros::service::waitForservi 阅读全文

摘要： 全连接神经网络 写在开头： 本文提供了理解反向传播算法的一些思路。完整推导反向传播算法的比较少见，大多都是给出几个公式，没有更加详细的推导，这对非数学系的初学者非常不友好。 本文绕开Hadmard积，用雅可比矩阵（见高等数学多元微积分）来解释与推导，虽然可能会变得复杂，但对于只接触过线性代数的初学者 阅读全文