摘要： 两块STM32分别控制一块ESP8266，实现两机信息交互 1.前言 2019年上半年，为了准备一个机器人比赛，就去研究了一下ESP8266 WIFI模块。模块本身已经被封装得很好了，可是在搭载到单片机上出现了很多问题，借此机会总结一下：单片机配置流程和中间可能遇到的一些坑。 2.思路 做什么：单片 阅读全文

摘要： STM32 f103搭配LM386声音传感器实现简单音乐识别 1.前言 2019年12月初，有一个中国机器人技能大赛中的双足机器人比赛项目，意思是机器人识别音乐跳对应节奏的舞蹈，五首音乐随机抽三首歌曲，音乐停，机器人停。 新比赛，新项目，难度自然有，坑也不少。希望这篇文章能给大家带来一点帮助。废话不 阅读全文